本发明公开了一种面向主动电磁调控目标的雷达探测方法，包括：对雷达发射信号经待探测目标上设置的电磁超表面反射后的雷达接收回波信号进行建模；对回波信号进行去载频和解调频的预处理，之后进行相位解缠处理，得到绝对相位；对绝对相位进行加窗分段处理...

本发明属于电子信息技术领域，公开了一种用于超表面电磁特性估算的多模态深度学习模型构建方法、介质、设备及应用，在超表面参数空间中将各个结构参数向量对应的超表面图案二值化；构建多模态深度学习模型MMN并初始化可训练参数；使用有限元法计算结构...

本发明属于卫星计算机容错技术领域，具体是一种星上多个异构部组件协同的星载计算机无冗余故障重构的容错方法。其通过星上部组件如遥控遥测应答机、各类传感器、执行机构、展开机构等，通过挖掘这些部组件的剩余计算资源、内存、存储容量，协作完成星上任...

本发明提供了一种多点电磁冲击协调加载的实验装置及方法，包括与结构试验件直接接触的多个电磁加载枪，多个电磁加载枪通过电磁加载控制系统控制，利用电磁加载控制系统对每个电磁加载枪产生的载荷大小、载荷加载持续时间以及载荷作用起始时间进行调控，电...

本发明具体涉及一种多滑翔飞行器协同编队再入轨迹快速规划方法，包括：基于时空能力边界预示方法预测各飞行器虚拟集结点到达时间、航向角和位置可调范围；根据各飞行器虚拟集结点达到时间、航向角、位置和编队构型确定各飞行器真实集结点约束；基于协调信...

本发明公开了一种三方博弈交战场景下基于粒子优化算法和微分对策的制导控制方法，基于粒子优化算法和微分对策，结合了粒子优化算法的高效全局搜索能力和微分对策的实时决策能力，为三方博弈交战场景下导弹的制导控制提供了更为精确和可靠的解决方案。包括...

本发明公开了一种确定性门限椭圆曲线数字签名生成方法及参与方，该方法包括：两个参与方基于伪随机函数和椭圆曲线上的点乘运算，根据待签名的消息、各自的签名密钥生成各自的签名份额参数和相关证明；各自根据自身的验证密钥验证对方的签名份额参数和相关...

本发明涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种角位置测量方法及装置，本发明方法首先获取第一标准磁场强度数组以及第二标准磁场强度数组；然后根据所述多个磁场传感器当前返回的磁场强度信号构建第一数组，并根据所述第一数组、所述正弦波磁场中正弦波周期的...

本发明涉及固体火箭发动机壳体建模技术领域，具体涉及一种纤维缠绕壳体高精度参数化建模方法，包括：获取缠绕壳体的结构参数和工艺参数；获取壳体的封头段的缠绕层总厚度以及壳体的外轮廓曲线；获取所有螺旋缠绕层的上边线；获取壳体的三维有限元模型。本...

本发明涉及康复设备领域，具体涉及一种基于物联网的智能可穿戴设备，包括：设备主机，设备主机上设置有用于穿戴的连接带组件，设备主机包括：壳体组件，壳体组件内设置有电源模块、控制通讯模块以及射频模块，电源模块、控制通讯模块以及射频模块之间电连...

本发明公开了一种场景语义驱动的多源点云融合重建方法，首先利用点云语义分割网络将室内场景进行语义分割，从而将整个室内场景的重建域缩小为精心设计的语义对象；利用融合场景语义高级平面/线描述符快速构建鲁棒的特征匹配关系，以此实现多源点云重建中...

本发明公开了一种基于模型自适应的机动目标跟踪方法，将贝叶斯在线变点检测和模型选择方法相结合，其中贝叶斯在线变点检测通过在线的方式检测序列数据中生成参数的变点，从而能够实时地感知目标运动状态的变化；而模型选择方法则能够根据目标运动状态的变...

本发明公开了一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法，方法包括：选取星载雷达的位置、空中目标的位置、空中目标在地面上的投影点和地心位置作为参考点，构建星载雷达和空中目标之间的几何关系模型；基于几何关系模型，获取第一参数集和第二参...

本发明一种融合稳定扩散和风格迁移的声纳图像生成方法，属于水下声纳图像生成及图像处理领域；方法步骤为：首先，制作训练合成图像模型的数据集；接着，利用制作的数据集微调大规模稳定扩散模型，使其具有合成特定领域声纳图像的能力；最后，利用微调权重...

本发明提供了一种基于多元宇宙优化算法的多无人机运动规划方法，采用Munkres分配算法作为无人机的任务分配算法，选用MVO算法对各无人机的路径进行规划，采用参数多项式拟合方法用于轨迹生成，并选用PID控制方法作为无人机的飞行控制方法，本...

本发明提供了一种基于强化学习的水下六足机器人多壁面连续运动控制方法，利用测距设备来获取水下六足机器人质心到待攀爬壁面的前向距离，同时利用测距设备获取水下六足机器人质心与水下六足机器人当前所处壁面的距离；通过分析定速定向攀爬及壁面跨越任务...

本发明提供了一种基于LightGBM算法的海洋环境噪声预报方法，主要解决现有技术中利用机器学习对噪声预报的模型及方法的预测准确率较低的问题；本发明基于实测的声学实验数据和公开数据库中的气象数据，将实测声学实验数据计算出的不同频点的噪声谱...

本发明提供了一种基于分级混合拍卖算法的编队协同任务分配方法，有人机首先通过量化战场中任务的属性值进行战术决策，确定不同类型任务的优先级，然后按任务类型交由相应类型的无人机执行任务拍卖分配求解，进而提高算法的求解速率和分配方案的合理性，通...

本发明公开了一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法，首先对于工作在水面环境的海洋机器人系统，分别建立线性化海洋机器人集群动力学模型和非合作目标的动力学模型；然后构建状态跟踪误差系统；设计有限时间滑模控制协议，同时求解出在滑模...

本发明公开了一种飞行器静态流固热耦合数值分析方法，首先求解几何模型物面CFD网格的压力分布和热流分布，然后采用RBF的局部插值方法将其插值到CSD网格上，并求解物面CSD网格上的温度分布；基于边界条件、压力分布和热流分布进行结构静力学的...