本发明公开了一种基于双匹配和动态卫星图加载的飞行器视觉导航方法，首先离线制备卫星切片数据库以用于后续在线匹配时的动态加载；在进行视觉匹配定位时，当前帧与根据航向角和高度信息动态拼接加载的卫星图进行特征提取和匹配，经过解算得到经纬度定位信...

本发明提供了基于特征纠正和去冗余的光学和SAR图像语义分割方法，主要解决特征融合时大量冗余信息覆盖特定的优势特征的问题。本发明基于跨模态特征纠正和去冗余方法，利用一个模态的优势特征纠正另一模态的劣势特征，去除单一模态包含的缺陷，避免对后...

本发明涉及一种基于Transformer架构的水下温度场卫星遥感预测重构方法，利用了卫星遥感数据建立的多种海面参数信息(位置信息、时间信息、海表面温度、海平面高度异常)与过往已知的温度剖面信息进行联合反演，实现了利用海洋表面参数对水下温...

本申请属于人工智能技术领域。本申请提供一种连续情感引导的图像到音乐生成方法。本公开实施例提出了一个端到端框架，直接从自然图像生成纯音乐，无需依赖图像标题或歌词。考虑到任务本身的模糊性和主观性，引入情感作为指导跨模态转换过程的媒介。提出了...

本发明属于气敏材料技术领域，具体涉及一种CdSe量子点修饰的花状Sn<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;材料及其制备方法和应用、正丁醇气体传感器及其制备方法。本发明提供的CdSe量子...

本发明提供了一种滚柱快速装配工装及其装配方法，通过改变行星滚柱丝杠的保持架结构以调整滚柱与保持架的装配顺序，达到降低行星滚柱丝杠的装配难度，提高装配效率以及降低对装配人员的要求的目的；本发明还提出了与该滚柱快速装配工装相配套的开口限位保...

本发明公开了一种基于多级特征融合神经网络与视觉三维模型拟合的弹丸位姿测算系统，使用深度学习技术为基础，捕获高速弹丸飞行图像，通过基于神经网络多级特征融合的目标检测技术实现目标图像的检出，在此基础上使用基于单目视觉和弹丸模型的姿态重构解算...

本发明公开了一种高动态导航信号捕获方法，包括：初始化捕获参数；接收并采集卫星导航信号，对数据进行下变频、滤波放大得到中频信号；基于所述中频信号以及本地载波发生器生成的余弦载波、正弦载波，得到同向、正交双通道信号；确定当前搜索卫星对应的伪...

本发明公开了一种基于高斯过程在线学习的导弹终点推理方法，包括步骤：一、基于导弹的可能终点和未知到达时间，生成表征导弹运动模式的条件均值函数和条件核函数；二、堆叠所有维度上的均值向量和核矩阵；三、估计导弹到达每一可能终点的时间；四、计算在...

一种基于双域注意力机制的水下图像增强方法，涉及图像处理技术领域，首先对水下图像进行预处理，然后通过卷积模块获取下采样特征图，接着通过编码器和解码器得到增强图像，最后训练编码器和解码器组成的网络。本发明利用卷积模块和双域注意力机制，充分挖...

本发明公开了面向计算卸载的多任务域自适应方法。该方法包括：根据用户将目标任务在自身处理或者卸载至边缘服务器处理的场景，构建目标函数，获取多组源域数据，每组源域数据包括多个用户的样本数据和标签，标签为初始分类值和初始回归值；将多组源域数据...

本发明公开了一种基于成像参数优化控制的图像动态获取方法，包括：智能体通过执行当前时刻的成像参数获取当前时刻图像以及上一时刻的融合图像，利用当前时刻图像以及所述融合图像构建当前时刻的状态值；利用特征提取网络对当前时刻的状态值进行特征提取，...

本申请公开了本申请实施例提出的一种考虑安全约束的空间绳系机器人释放方法、装置、介质和设备，通过将空间绳系机器人与空间碎片的避碰问题分解为离线训练部分和在线执行部分。在离线阶段，首先使用控制压缩映射理论推导出跟踪控制器需满足的条件，并使用...

本发明公开了一种UiO‑66基多孔液体及其制备方法与应用，属于多孔材料技术领域，本发明以金属有机骨架材料UiO‑66或/和金属有机骨架材料UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;为多孔客体，以离子液体[C<s...

本发明公开了一种囊式活塞推进剂增压输送装置，包括：推进剂储箱，活塞，位于推进剂储箱内；丝杆，位于推进剂储箱内；其左端穿过推进剂储箱与减速机相连接，其右端向推进剂储箱的出口处延伸，并通过轴承座固定在推进剂储箱的内壁上；丝杆用于驱动活塞向右...

本发明提供了一种固定翼灭火机投水地面覆盖区域轮廓拟合方法，获取投放参数及相应实测覆盖区域轮廓参数，求解投放特征参数，建立基于最小二乘法的覆盖区域轮廓拟合模型，建立误差模型，基于牛顿迭代法求解宽度特征参数，基于牛顿迭代法求解长度特征参数，...

本发明公开了一种物理信息引导的SAR飞机目标检测方法，包括：构建飞机目标切片数据集并进行散射关键点提取；基于高斯混合模型，利用散射关键点生成飞机目标切片对应的概率密度图像作为真值热图；构建目标散射关键点预测网络并进行训练，训练过程中利用...

本发明公开了一种机载嵌入式环境下基于检查点的数据库故障恢复方法，解决数据库的数据正确持久化于磁盘中，并且数据库发生故障后能够正确并快速恢复到异常关闭前的状态；在故障发生前，检查点执行时不会消耗太多的资源，并保证各个事务不中断且并发执行。...

本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各...

本发明公开了一种考虑应力的腐蚀动力学分析方法，属于合金技术领域，包括：获取若干个试验件，其中试验件为镍基高温合金试验件，对试验件进行应力‑热腐蚀试验，并对试验后的试验件进行分析，观测获取不同试验条件下试样的控制元素耗竭层厚度；获取应力‑...