本发明具体涉及一种面向动态背景环境的机械臂长视野复合任务分解方法，包括：先使用SAM2模型分割出机械臂本体并屏蔽动态背景环境的影响，然后使用RAFT模型计算相邻视频帧之间的光流幅度，选择光流幅度的极小值点组成候选任务分割点集合I，之后使...

本发明涉及无人机集群控制领域，尤其涉及一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统。该方法包括以下步骤：获取实时环境感知参数及无人机实时监测图像；基于实时环境感知参数对无人机进行动态环境态势演化，并进行分布式集群仿真，构建分布式无人机集...

本发明公开了一种超薄钛板电辅助拉压循环加载装置与试验方法，装置包括：与超薄钛板试样配合使用的两个外侧试样，两个外侧试样固定于超薄钛板试样的两侧，三者形成复合拉压试样，超薄钛板试样的端部均延伸出外侧试样的端部，复合拉压试样的两侧通过夹紧组...

本发明提出了一种微纳米气泡的制备方法，该方法为：在容器中加入深度大于4毫米的液体，然后将直径5mm‑100毫米的超声探头垂直放置在液体液面上方，不接触液面，超声的频率设置为20kHz‑200kHz，超声换能器的功率调节为10‑2000W...

本发明公开了一种卫星通信接入方法，包括：用户在卫星的时帧接入阶段向卫星发送接入信令，并根据波束选择策略完成初始接入；时帧包括所述接入阶段、信道分配阶段和通信阶段；卫星依据当前时帧的接入阶段每个波束服务所新接入的用户数量，对所有波束服务进...

本发明公开了一种固定有传感器的回转体，包括：回转体主体、固定件、N个通孔组和M个传感器，传感器的感应面与外侧壁的曲率相同。通过传感器的螺栓部与固定件的螺纹孔螺纹连接，将传感器固定于固定件，再将传感器的卡合部与通孔组的第一通孔卡合后，将固...

本发明提出一种基于条件扩散模型的翼身融合布局高低速气动反设计方法，通过采用翼身融合布局三维翼型剖面设计方法，选取了翼身融合布局的五个剖面进行优化反设计，并在条件去噪扩散概率模型中嵌入气动力和力矩系数等物理条件参数，从而能够使预测结果更准...

本发明提供了一种基于叠氮粘合剂的高强度含石蜡燃料及其制备方法，该燃料由以下质量百分比原料组成：固体石蜡50～70％、叠氮类粘合剂20～40％、助溶剂5～8％、椰油基羟乙基磺酸钠1～3％、纳米碳粉1～3％、固化催化剂0.1～0.3％，余量...

本发明公开了一种二对一追逃博弈的协同追击动作样式的识别方法、系统及设备，属于航天控制技术领域。方法包括根据追逃博弈轨迹，获取追击者与逃跑者的状态信息；根据追击者与逃跑者的状态信息，计算追击者与逃跑者之间的相对位置夹角与相对速度夹角；根据...

本发明公开了一种结合未知环境轮廓信息的自主探索方法，以深度相机作为构建环境地图的主要传感器，利用激光雷达提取重要的环境轮廓信息以引导探索过程，通过减少无人机对同一区域的重复访问率以提高整体的空间探索效率。本发明利用路径信息增益优化策略，...

本申请属于海洋工程技术领域。本申请提供一种基于Python/QT/C软硬件在环的水下航行器半实物仿真方法。本公开实施例可以。通过上述基于Python/QT/C软硬件在环的水下航行器半实物仿真方法，构建控制系统、半实物仿真系统和上位机，并...

本发明属于防护用吸能结构技术领域，具体涉及一种仿王莲叶脉的多胞吸能薄壁管。该多胞吸能薄壁管包括薄壁管本体，在薄壁管本体内沿管内周向设置第一仿生元件，所述第一仿生元件包括第一圆管及设于第一圆管上的小圆管和椭圆管，所述小圆管和椭圆管在第一圆...

本发明公开了一种基于Sb位熵调控的p型ZrCoSb基热电材料及制备方法，涉及热电材料技术领域，用于解决现有半赫斯勒合金的热电优值低的技术问题；该基于Sb位熵调控的p型ZrCoSb基热电材料的化学式为ZrCoSb<subgt;0.8...

本发明涉及光通信技术领域，具体涉及一种基于深度学习的涡旋光束纵向复用编解码方法，包括通过纵向多模OAM光束生成的强度图构建深度学习模型训练的数据集；根据数据集对深度学习模型进行训练，直至收敛，获取训练好的深度学习模型；将待编码的数据信息...

本发明一种基于光电导材料的超大倍频程可调电磁窗口，属于可重构超表面领域；包括顶端开口的腔体及封装于其开口端的电磁表面，所述腔体内设置有光驱动模块；所述光驱动模块在电磁表面投影不同图案，通过光控等效表面阻抗，切换带通/带阻工作模式；所述电...

本发明涉及微纳制造技术领域，具体涉及一种蓝宝石基光学式流体壁面剪应力传感器及制备方法，该制备方法包括：在支撑基底上制备固定光栅和焊接薄膜；在敏感基底上加工凹腔，在凹腔内加工凹槽以形成与浮动元件形状相同的目标结构，并在目标结构上制备敏感光...

本发明公开一种喷嘴结构及二次气动‑惯性聚焦气溶胶喷墨打印方法，涉及微流体动力学技术领域，用于解决现有气溶胶喷墨打印技术存在极限精度和精度范围受限，且存在过度喷涂的技术问题；本发明的喷嘴结构利用鞘气通道和油墨通道，鞘气通道和油墨通道连通，...

本发明涉及功能涂层技术领域，包括有机硅改性和防腐耐高温、耐老化涂层的制备，具体为一种防腐耐高温耐老化的多功能涂层的制备方法。本发明中，通过对硅烷偶联剂进行改性后与有机金属盐共水解，制备出由有机聚合物链桥联无机纳米粒子的高性能涂层，其中选...

本公开提供一种抑制锡液滴轴向抖动的均匀锡液滴靶发生装置，包括坩埚、锡熔液、喷嘴、加热组件和扰动组件，锡熔液位于坩埚的内部，加热组件位于坩埚的外部，用于加热坩埚中的锡熔液；喷嘴位于坩埚底部，用于喷射均匀锡液滴流并降低锡液滴的轴向抖动；扰动...

本发明属于生物医用材料技术领域，具体来说是促进伤口愈合的天然水凝胶敷料及其制备方法和应用。促进伤口愈合的天然水凝胶敷料由10wt％氧化白芨多糖水溶液、10wt％‑20wt％多巴胺接枝ε‑聚赖氨酸水溶液和1wt％‑2wt％负载维生素B1的...