本发明公开了一种四足式仿生机器人控制装置，建立上下两个控制层，各个传感器将环境信息提供给机器人控制层，上下层计算器对采集到的信息进行处理，将决策指令下达给伺服电机，电机转动带动机器人本体移动后，机器人状态发生改变，传感器又测量新的环境数...

本发明公开了一种特殊实验室温湿度测控装置及方法，温湿度感知模块将温湿度信号转换成电信号传输至信号调理电路；经过调理的信号通过多功能数据采集卡采集进计算机；计算机将采集来得温湿度值的电信号滤波后变换成相应的温湿度值，在显示器上显示相应的图...

一种转台式拉弯机数字控制方法，其特征在于：　　　　１）启动转台式拉弯机控制系统，首先，输入工件的型材类型、物料参数、几何参数及拉弯方式信息；　　　　２）计算机根据输入的工件信息，查找工艺知识库，对比分析、计算自动生成主拉力、侧压力、主缸...

本发明公开了一种线性摩擦焊机的控制方法及线性摩擦焊机单片机控制器。这种单片机控制器，由单片机、功率峰值采样电路等电路组成，可实现线性摩擦焊接过程电机启动、停止、刹车，焊接件摩擦，焊接定位等过程的自动控制，能够对线性摩擦焊机进行时间方式控...

本发明提出了一种基于压缩体素模型的环形刀空间扫描体构造方法。应用于五坐标数控加工仿真和虚拟制造领域。包括以下步骤：首先根据圆环体和圆柱体空间扫描体数学表达式，构造出环形刀空间扫描体的表面模型，并离散为压缩体素模型，利用该模型可对数控加工...

本发明提出了一种基于压缩体素模型的球头刀空间扫描体构造方法，应用于五坐标数控加工仿真和虚拟制造领域。包括以下步骤：首先根据球体和圆柱体空间扫描体数学表达式，构造出球头刀空间扫描体的表面模型，并离散为压缩体素模型，利用该模型可对数控加工仿...

本发明提出了一种基于压缩体素模型的鼓形刀空间扫描体构造方法。应用于五坐标数控加工仿真和虚拟制造领域。包括以下步骤：首先提出了鼓形刀空间扫描体数学表达式，构造出鼓形刀空间扫描体的表面模型，并离散为压缩体素模型，利用该模型可对数控加工仿真工...

本发明提出了一种基于压缩体素模型的锥形刀空间扫描体构造方法，应用于五坐标数控加工仿真和虚拟制造领域。包括以下步骤：首先提出了锥形刀空间扫描体数学表达式，构造出锥形刀空间扫描体的表面模型，并离散为压缩体素模型，利用该模型可对数控加工仿真工...

本发明公开了一种基于压缩体素模型的棒刀空间扫描体构造方法，应用于五坐标数控加工仿真和虚拟制造领域。包括以下步骤：首先根据圆柱体空间扫描体数学表达式，构造出棒刀空间扫描体的表面模型，并离散为压缩体素模型，利用该模型可对数控加工仿真工件进行...

本发明公开了一种金属熔滴精确充电控制装置，包括激光器（１）、充电电极（３）、绝缘熔滴回收槽（４）、光电转换器（５）、计算机（７）、充电调制单元（８）和电量检测单元（９），特别是还包括光电信号处理单元（６），激光器（１）与光电转换器（５）...

本发明公开了一种线性摩擦焊机摩擦压力加载装置，其特点是通过工业计算机输出一组与振动正弦波信号频率相同、振幅相同，相位相差π／２的单向振动信号，通过ＤＡ输出板转换成模拟信号，再经放大器进行Ｖ／Ｉ转换和放大，控制伺服阀，使移动端油缸活塞水平...

本发明公开了一种摩擦焊机闭环控制装置，包括电液比例换向调速阀、电液比例溢流阀、Ａ、Ｂ功率放大板、Ｄ／Ａ模块、Ａ／Ｄ模块、压力传感器以及人机界面模块，所述的压力传感器将检测到油缸压力值的模拟信号，通过ＡＤ模块转换成数字信号，与ＰＬＣ控制器...

本发明公开了一种控制系统设计方法，其点是包括以下步骤：（ａ）根据被控对象的特点找出控制律的结构函数ｈ；（ｂ）根据对迭代学习控制收敛时记录的控制量ｕ（ｔ）、输出量ｙ（ｔ），期望输出量ｙ↓［ｄ］（ｔ）和状态量ｘ（ｔ），采用最小二乘法对控制函...

本发明是一种基于激光快速成形机的零件表面修复方法。本发明根据零件表面局部损伤情况，应用三维实体造型ＣＡＤ软件对损伤局部进行几何造型，应用激光快速成形机的前处理软件对造型好的几何实体进行分层数据处理，在真空或惰性气体气氛下，首先由送粉装置...

本发明公开了一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法，根据关节机器人的结构模型绘制出机器人某个关节的转角－时间轨迹曲线，对其进行傅立叶变换得到功率谱密度曲线后进行频谱分析得到样板曲线的频率成分及其对应的能量成分；将其中的能量成分转换为该频率震...

本发明公开了一种片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与...

本发明公开了一种基于ＤＳＰ的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法，包括一个ＰＣ主计算机和多个交流电机控制装置，每个交流电机控制装置中数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、ＣＡＮ接口电路、角度编码器信号处理电路、数据存储器ＦＬＡＳＨ...

本发明涉及一种彩色数字全息像的记录系统，技术特征在于：红、绿和蓝光激光器通过各自的电子快门分别被三个分束系统分别分为第一、二光束；第一光束到达被记录物体，第二光束经过扩束系统转化为球面光波后与被照射物体反射的第一光束相互干涉，并形成一个...

本发明涉及一种彩色数字全息像的获取方法，技术特征在于：使用黑白型面阵ＣＣＤ和多记录波长无透镜傅里叶变换全息图记录光路，分别拍摄被记录物体在红、绿、蓝激光照明下的单色数字全息图；对采集到的单色数字全息图进行补零处理，得到相应的补零数字全息...

本发明公开了一种非傍轴和离焦像差的数值校正方法，首先确定为全息图的记录距离ｄ；对无透镜傅里叶变换数字全息图进行非傍轴像差校正和离焦像差校正；对校正后的全息图进行逆快速傅里叶变换，得到全息图的数值再现像；判断其数值聚焦平面，确定全息图的最...