一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴无论逆时针旋转还...

一种往复力驱动单向传力输出的换向装置。驱动轴、第一传动轴、第二传动轴、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一单向离合器、第二单向离合器、第一大齿轮、第二大齿轮均位于机架内。第一单向离合器的内圈固定在第二传动轴上，外圈与第一大齿轮固定...

本发明涉及一种利用细胞脱壁试剂评测细胞贴壁强度的方法，技术特征在于：由于采用细胞脱壁试剂这类细胞生物学中常用的实验试剂减弱细胞与基底间的粘附作用，之后固定细胞，检测处理后各浓度梯度处理组的贴壁细胞数，并以PBS处理组的检测值为标准值，做...

本发明公开了一种用于细胞分选的多分选区结构及其使用方法，属于微流控芯片领域。该结构由外部接口层、PDMS薄膜层和基底层三部分键合在一起；外部接口层包括两端的细胞液接口和中部的N组通气接口；PDMS薄膜层上有与N个内凹形成的气室；基底层上...

本发明涉及一种Fe-Co-Gd永磁合金薄带及其成形方法，其特征在于：将铁、钴和钆块熔配为合金，将熔配好的合金放入真空室的底部有孔的石英试管中，循环三次抽真空和反充入高纯Ar气；采用高频电磁方法加热熔配合金，再将Ar气充入石英试管将熔融态...

本发明涉及一种制备Al掺杂的碳化硅纳米线的方法，技术特征在于：在无催化剂的条件下以反应烧结的硅基陶瓷和石墨粉为前驱体在硅基陶瓷表面大量合成的Al掺杂SiC纳米线。本方法低成本、高效地制备大量的高纯Al掺杂的SiC纳米线。此外，通过调整制...

本发明公开了一种高深宽比微纳复合结构制作方法，属于微纳电子机械系统加工领域。本发明通过先制作微米结构后制作纳米结构的方法实现有序可控高深宽比微纳复合结构制作。以金属层作为纳米结构刻蚀掩膜，工艺过程中首先将纳米结构图形转移到金属层上，再以...

本发明公开了一种悬空硅热敏电阻加工方法，属于微机电系统技术领域。该方法先刻蚀背腔，再完成悬空热敏电阻和其金属导线的制作。与现有技术相比，本发明：1.采用硅作为热敏材料，提高热敏电阻的电阻温度系数。2.经本方法可以加工悬空长度达1.3mm...

本发明涉及一种微型推进器的制作方法，属于微机电系统制造领域。该方法综合利用了金属铝薄膜工艺和金属剥离工艺，首先在硅片表面溅射金属铝，光刻，以铝为掩模DRIE得到燃烧室和喷嘴；再在玻璃片表面通过剥离工艺得到点火器，再通过剥离工艺得到铜导线...

本发明公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；...

本发明公开了一种双余度舵机系统和控制方法，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本发明采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，能够完成正常的...

本发明提出了一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置，包括动力装置和控制装置；动力装置包括两套推进组件，每套推进组件包括推进电机、电机控制器和螺旋桨；控制装置包括沉浮控制组件、动力装置X向转动控制组件和螺旋桨Y向转动控制组件；沉浮控制...

一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表面与曲线脚背杆的...

本发明公开了一种飞机双余度电刹车装置和控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常工作...

本发明公开了一种飞机电刹车驱动控制方法，将刹车压力给定与停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，驱动电机开环反转，到达停刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，驱动电机开环反转，到达预刹位置...

本发明公开了一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常工作...

本发明涉及一种纳米带增韧硅基陶瓷涂层的制备方法，采用化学气相沉积法和包埋浸渗法相结合制备SiC纳米带增韧SiC-Si陶瓷涂层，借助纳米带本身固有的独特性质，有效地提高基体与增韧相之间的界面结合区域和机械连锁作用，进而提高增韧相与基体之间...

本发明提出了一种刀具条码自适应换位标刻装置及方法，采用刀具传送装置将待标刻刀具逐个送至刀具定位块中，由机械手从刀具定位块中抓取待标刻刀具，其中机械手定位待标刻刀具中心轴线位置，机械手将待标刻刀具移至标刻区域，由传感器感知待标刻刀具是否到...

本发明提出了一种数控加工中测量刀具安装端面与回转中心距离的方法：首先将圆柱体安装在加工主轴上，测量圆柱体直径Φ和圆柱体外端面与刀具安装端面距离Lt；而后采用百分表测量加工主轴处于竖直状态和水平状态时，圆柱体外端面的Z、Y方向坐标和圆柱体...

本发明公开了一种用于机床的半自动夹具，夹具体上两端固连连杆支座,定位块安装在夹具体上中间部位，定位平板固定在定位块两侧,滑座与弧形压块位于定位块两端；地脚式液压缸固定安装在夹具体内液压缸座上,连杆滑座设置在液压缸座顶部,液压缸座两侧设有...