本发明提出了一种确定工作台回转中心坐标的方法，首先构建并固定长方体在工作台上，通过打表调整长方体平面磨侧面，使其与砂带抛光机构中接触轮中心轴线垂直，然后通过砂带抛光机构中接触轮的两侧端面和圆周面在四个方位与长方体平面磨侧面接触，得到四次...

本发明公开了一种碳纳米管/含锌羟基磷灰石生物活性涂层的制备方法，用于解决现有的方法制备的含锌羟基磷灰石稳定性差的技术问题。技术方案是采用原位生长的方式在含锌羟基磷灰石涂层中引入碳纳米管增强相，使得碳纳米管的管体在含锌羟基磷灰石涂层中均匀...

本发明公开了一种电磁波垂直入射S型负折射材料，用于解决现有的基于S型负折射材料对于垂直入射电磁波无法形成磁偶极矩和负折射效应的技术问题。技术方案是电磁波垂直入射S型负折射材料由位于介质基板正反面的覆铜片和穿过介质基板的覆铜过孔构成S型结...

本发明涉及一种基于混合单元法的空间绳系机器人系统的仿真方法，利用精确的Ritz法计算释放点附近应力变化比较剧烈的绳段，对于其它位置应力变化比较平缓的绳段则使用简单的“珠子模型”进行计算，并通过与“珠子模型”完全相同的机制在释放过程中增加...

本发明涉及一种空间绳系机器人系统逼近目标协调控制方法，首先根据目标与操作机器人初始相对位置及最终理想逼近位置给出整个逼近过程中的优化控制指标，利用高斯伪谱法得出这个过程中离散控制点处目标轨道坐标系Ot-xyz下x、y及z轴三个方向的理想...

本发明涉及一种折叠翼气动加载展开实验装置。由两套加力装置，随动摆臂机构和机架组成。加力装置包括气源、减压阀、气缸、力传感器、数字测力计，气源通过减压阀调节压力后输送给气缸供气，力传感器和数字测力计准确测量加载力。随动摆臂机构由推力轴承支...

本发明公开了一种气浮式检测固持装置，由压缩空气源、基座和气浮活塞三部分组成；压缩空气源与气体净化设备连接，通过气体流量调节阀门、管道与基座内风道相连通，基座上的汽缸中安装气浮活塞，气浮活塞在压缩空气的作用下沿汽缸上下运动，气浮活塞依靠压...

本发明公开了一种悬挂式检测固持装置，包括机架、起吊装置、电磁稳定装置、双工作台，工作台、导轨，机架是由四根立柱和顶板、底板组成的框体结构,顶板上部的凸台中间有通孔，起吊装置安装在顶板上部的凸台上，起吊装置的绳索穿过凸台通孔与机架内的吊架...

本发明涉及一种多通道固体火箭发动机点火时序控制方法，根据已知的压强-时间曲线，通过准确的时序触发控制，对推进剂点火时刻和特定要求的两路脉冲器点火触发激励时刻进行准确的控制。从而在精确脉冲触发激励时刻的条件下，开展机遇脉冲激励方法的复合推...

本发明公开了一种化学气相沉积固态前驱体连续供给系统，由真空室、真空机组、化学尾气吸附器、化学尾气处理器组成；真空隔离室位于真空室的上部,坩埚与发热体嵌入在真空室内,真空室外壁有进气口与可控固态前驱体挥发装置相连通，真空室下端有抽真空口与...

一种通过炉冷在钛合金中获得三态组织的方法，包括近β温度保温水冷、普通两相区保温炉冷和两相区内较低温保温空冷。通过近β温度保温水冷在钛合金组织中保留10%～20%的等轴初生α相，余下的为马氏体。通过普通两相区保温炉冷使试样组织改变为α等轴...

本发明公开了一种高密度MAA/MAN共聚物泡沫塑料及其制备方法，用于解决现有的MAA/MAN共聚物泡沫塑料密度低的技术问题。技术方案是将单体甲基丙烯酸、单体甲基丙烯腈、引发剂、交联剂、发泡剂、成核剂、密度控制剂和分子量调节剂混合液注入闭...

本发明涉及一种提高碳/碳复合材料与自身连接性能的方法，在C/C复合材料与其自身之间原位合成SiC纳米线增强陶瓷连接层的方法，利用纳米线的拔出桥连增强作用以及界面钉扎效应，实现C/C复合材料与其自身连接性能的提高。本发明的有益效果：通过在...

本发明公开了一种用光刻工艺在高定向热解石墨上加工微结构的方法，步骤1：表面平整化，使用研磨机研磨HOPG表面，对其抛光；步骤2：表面清洗；步骤3：制作HOPG的掩膜；步骤4：旋涂光刻胶作为SiO2薄膜或者金属薄膜的掩膜；步骤5：光刻；步...

一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹...

一种用于拼接大型机翼壁板的定位夹具及定位方法。定位夹具包括一个翼根壁板立柱、一个翼梢壁板立柱、多个机翼壁板立柱、多块卡板、多个电磁压紧机构和支撑滚轮组件。翼根壁板立柱、多个机翼壁板立柱和翼梢壁板立柱按高度依次排列并固定在基座上。各立柱上...

本发明公开了一种用于体内器官替换的人工器官软体支架的制备方法，属于生物工程技术领域。该方法首先对病患个体器官进行CT或MRI扫描，获取一组从下至上共N层关于该器官、组织部位的断层图像，并将所得模型数据导入生物成型机；然后取用病患个体的器...

本发明公开了一种冰致微结构软体组织的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先设计好具有软体组织通道网状微结构的模型，然后利用增材制造技术制备具有通道微结构的树脂模具，并往树脂模具中灌注纯水冷冻后剥离，从而得到具有通道微结构的冰致模具；...

本发明公开了一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先建立软骨支架的CAD模型，并据此以羟基磷灰石微球为基体材料，通过三维打印机打印出软骨成型模具；利用分子动力学计算出不同PVA百分含量的PVA水凝胶的力学...

本发明公开了一种制冷头盔，用于解决现有的防暑降温头盔制冷效果差的技术问题。技术方案是帽体（1）、软管（2）制冷装置（3）和内衬（4）构成制冷头盔，帽体（1）和内衬（4）模压成形为头盔式样，帽体（1）与内衬（4）的接缝处压合连接。内衬（4...