本发明涉及一种混合溶剂重结晶高效制备高纯度正辛基二茂铁的方法，根据正辛基二茂铁原料中杂质的特点，通过试验不同溶剂以及配比、不同温度、不同浓度、以及不同的结晶次数得到一种混合溶剂重结晶高效制备高纯度正辛基二茂铁的方法，其特征是向工业级正辛...

本发明公开了一种通电拉伸试件的温度测量方法及拉伸试验装置。通过热电偶配合以带有绝缘夹头的电子万能试验机完成金属试件通电单向拉伸试验及试件温度的实时测量；首先对试件喷涂防护剂进行防氧化处理，待表面防护涂层在室温下自然干燥后；对热电偶进行绝...

本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为RRT的航路指引...

本发明公开了一种变结构二维超音速进气道，进气道与飞行器机身为一体结构,固定板位于进气道内且与上支撑板平行安装，活塞筒与活塞杆分别与上固定支座、下固定支座固连,活塞筒与活塞杆同步配合位于固定板与上支撑板之间,前压缩板与可动压缩板通过第一转...

本发明涉及一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法，根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出水下航行器在导航坐标系中的速度和位置。水听器是一种是把水下声信号转换为电信号的换能器，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后...

本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及的自主水下航行器...

本发明涉及一种水下自主航行器导航远程导航方法，受生物长途迁徙原理启发，归结地球物理场导航过程为多参量多目标搜索问题，将水下航行器导航参数作为搜索方案构建进化种群，采用时序进化搜索算法，在求解多目标搜索问题的同时获取的导航收益，最终实现无...

本发明公开了一种基于开裂准则和有限元优化钛合金开坯锻造工艺方法，采用热模拟压缩试验，获取其钛合金热变形应力应变数据；采用等距分布的双高速摄影仪，精确测量钛合金热变形的临界开裂变形量；采用FORTRAN语言编制工具，通过二次开发所建立的热...

本发明公开了一种离子辅助沉积TiN相增强Ag固体润滑膜的制备方法，用于解决现有方法制备的防护层抗微动疲劳性能差的技术问题。技术方案是将经过处理的钛合金TC4微动疲劳试样放入离子辅助磁控溅射设备中，抽真空后通入氩气，清洗钛合金TC4微动疲...

本发明公开了一种飞机结构件模型缺陷自动检测方法，用于解决现有检测方法准确率低的技术问题。技术方案是将三维模型缺陷按照各自在实际数控加工中的特点进行详细分类，对三维模型缺陷产生的机理及其在几何层和拓扑层的特性进行分析、归纳并提取出相应的判...

本发明公开了一种鼓泡加湿与热泵循环耦合的海水淡化系统及工艺方法,采用热泵蒸发器作为热湿空气的除湿器，用热泵冷凝器为空气加热加湿供热，通过热泵工质循环将水蒸汽的冷凝潜热循环利用；采用单级筛板对空气鼓泡加湿，加湿过程中海水置于筛板上面循环流...

本发明公开了一种回收氟利昂的设备及方法，包括冷凝分离器，冷凝分离器的侧面开设有气态氟利昂进口和液氮进口；冷凝分离器的顶部开设有氮气出口，底部开设有用于回收液态氟利昂的液态氟利昂出口；冷凝分离器内设置有换热盘管，换热盘管的入口通过液氮进口...

本发明公开了一种基于机载仪表着陆设备的合成视景系统校验方法，利用仪表着陆系统所给出的空间角度信息作为参考系，在进近阶段对合成视景系统进行校验；确定校验采样时间，校验单次采样点数，校验门限；实时获取进近过程中，合成视景和仪表着陆系统得到的...

本实用新型公开了一种微生物提取分离用温控装置，包括罐体，所述罐体的底部设置有加热蒸汽入口，所述罐体侧壁的上下不同位置设置有若干个温度传感器，所述罐体的顶部设置有两个伺服电机，伺服电机啮合有一个传动连杆，传动连杆伸入罐体内，传动连杆外侧设...

本发明公开了一种爆震火焰温度测量方法，用于解决现有火焰温度测量方法精度差的技术问题。技术方案是利用红外光谱仪获取脉冲爆震发动机被测位置处的尾焰温度，完整的获得火焰的温度场，再利用高速摄影机对相同位置处的尾焰进行拍摄获得瞬态火焰图像，使火...

本发明提供了一种室内伪卫星差分相对定位方法，以基准站接收机为坐标原点在世界坐标系中建立本地坐标系，通过公式推算，算出用户实际位置。本发明的有益效果是无需进行迭代运算，降低了工程实现的风险，是切实可行的实用技术，提出了一种新的适合于室内伪...

本发明提供了一种平方根单形容积卡尔曼滤波方法，依次计算系统预测状态及其协方差矩阵；计算预测量测及其协方差矩阵；计算滤波增益；更新得到系统状态及其协方差矩阵。本发明通过引入平方根滤波技术消除了由计算机舍入误差带来的协方差矩阵不正定问题，提...

本发明提供了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，该方法根据三相绕组高频电流响应幅值大小随转子位置角不同而变化的规律，通过对永磁同步电机定子三相绕组注入对称高频电压信号，检测出高频电流响应信号，利用三相高频电流响应幅值关系，将转子位置锁...

一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外。展开机构安装在...

本发明公开了一种航空静止变流器故障诊断方法，用于解决现有故障诊断方法实用性差的技术问题。技术方案是建立航空静止变流器的半物理仿真模型，并与实际静止变流器的历史数据进行比较，建立故障历史数据库。利用神经网络对故障历史数据库进行学习。对样本...