本发明公开了一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法，使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，接着利用LQR对线性化后的姿态跟踪系统进行控制器设计，得到非线性控制律。基于微分几何理论与LQ...

本发明提供了一种方向图对称的vivaldi天线阵列，包括阵列馈电和阵列天线辐射臂的设计以及阵列安装及馈电方式设计，阵列馈电部分由多级渐变线功分器构成，通过软件调节各级联功分线宽及长度实现阻抗匹配，阵列天线辐射臂部分是采用共面的指数线辐射...

本发明混合悬浮环境中的阻力效应补偿方法，包括，第一步，通过实测或仿真模拟得到被测物体的动力学参数和动力学参数的拟合函数；并在建立坐标系后得到被测物体的运动方程；第二步，通过被测物体在混合悬浮实验环境中运动，测量得到被测物体当前时刻的测量...

本发明公开了一种基于干扰观测器的混合悬浮实验体控制方法，本发明针对于混合悬浮实验体的模型参数未知的情况下，在传统PID控制方法基础上，采用自适应的思想而设计的自适应PD控制律。而干扰观测器是用于在线估计有界的非线性外部干扰。综合以上所描...

本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取任意两架机载视觉...

本发明公开了一种加速度计动态线性度测量装置及测量加速度计动态线性度的方法，用于解决现有加速度计动态线性度测量方法实用性差的技术问题。技术方案是测量装置包括外厚壁管弹、内柱体弹和外管，还包括沉头螺钉。所述外厚壁管弹与内柱体弹装配后左端用沉...

本发明公开了一种OPC安全网关数据包过滤方法，用于解决现有工业控制系统安全防护差的技术问题。技术方案是将OPC安全网关部署在企业信息网与工业控制网之间的网络链路上，对经过OPC安全网关的OPC数据包进行检查，并对OPC客户端进行安全认证...

一种制备TiAl基合金定向全片层组织的方法，在加热及保温中，以快速加热的方式使TiAl合金的片层组织在加热过程中保持稳定，实现控制定向凝固过程中α相的生长方向的目的，从而制备出平行于生长方向的定向全片层组织。本发明减小传统籽晶法中对籽晶...

本发明公开了一种超音速燃烧室多参数光学测量平台的结构布局，由密闭防尘室、防震平台、除尘除湿通风器、恒温器组成；密闭防尘室为夹层结构的密闭空间，室壁夹层内设有若干个室壁凸块和填充吸音材料，有效地阻隔了外界噪声的影响。除尘除湿通风器和恒温器...

本发明公开了一种机翼翼盒数字化装配工装，包括前后大梁的定位夹紧，端肋定位安装，斜切肋定位安装，翼肋的定位，上下壁板定位安装，机器人制孔的机翼翼盒数字化装配；固定型架置于工作台上,两侧的X轴导轨上固定有齿轮齿条传动机构，X轴导轨上置有多个...

本发明涉及一种基于纳米条带结构的石墨烯可调红外高效率吸收装置及方法，利用石墨烯纳米条带结构的等离激元谐振，辅以对两相向传播红外波束进行相位调制实现对红外波的高效率(100％)吸收：为了达到上诉目的，本发表采用具有周期性的纳米条带阵列。两...

本发明公开了一种基于导电橡胶的力控可调宽频柔性吸波器件及其制备方法，用于解决现有吸波器件吸波频点固定、工作频段窄的技术问题。技术方案是底板采用导电橡胶代替传统的金属背板，导电橡胶具有电磁波屏蔽效能且有很好的拉伸强度。通过拉伸改变导电橡胶...

本发明涉及一种利用导体贴片采用相干调制的电磁波吸收方法，利用导体贴片固有的Drude色散动态电导，辅以对两相向传播电磁波束进行相位调制实现对电磁波的高效率(100％)吸收：为了达到上诉目的，本发表采用具有Drude色散的导体贴片，即表面...

一种TaSi2纳米线的制备方法，本发明采用高温度梯度激光悬浮区熔定向凝固原位制备Si基体中均匀分布的TaSi2纳米纤维。通过精确控制激光功率和定向凝固速率使熔体表面张力和自身重力保持平衡，实现熔区的稳定，并同时快速向下抽拉试样，获得在硅...

本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承和B轴回转定心轴...

本发明涉及一种信息物理空间的远程交互式操控系统及方法，该系统包括3D交互识别模块、2D交互识别模块、物理世界场景采集模块、总处理器、物理信息融合模块和视频显示模块；该方法可以远程的通过2D与3D交互相结合的方式，完成对信息物理融合场景下...

本发明公开了一种高速移动环境下的脉冲无线超宽带RAKE接收和判决方法，用于解决现有脉冲无线超宽带RAKE接收和判决方法复杂的技术问题。技术方案是按照块结构发送数据信息比特，发送数据块在脉冲成型后经过信道到达接收端，在接收端经过信道估计后...

本发明公开了一种乙烯供给装置及其流量测量方法，乙烯气瓶与活塞缸、活塞缸与试验模型、补偿气气源与活塞缸通过管路连接。乙烯气瓶给活塞缸内填充乙烯气体，并通过连接管路至试验模型；补偿气气源为活塞缸内补充稳定压力的补偿气，补偿气以稳定的压力推动...

本发明公开了一种TC17钛合金表面处理方法，用于解决现有方法处理的钛合金表面粗糙度大的技术问题。技术方案是首先在热处理炉中对TC17钛合金进行退火处理，再采用ASH230弹丸对TC17钛合金进行两次喷丸处理，喷丸过程中通过振动筛和螺旋分...

本发明公开了一种飞机复合材料长桁变形测量方法及装置；通过两根端部熔接在一起的布里渊频移温度系数和布里渊频移应变系数不同的单模光纤组成光纤测量环路，两端分别连接在布里渊光时域分析部分的探测激光输出端口和泵浦输出端口，通过实时测量长桁变形引...