本发明提出一种多草图的智能融合方法，通过把具有局部结构的二维草图定义为局部草图，构建其草图内部的几何对象和定位锚点，根据要求施加几何约束和尺寸约束，并将局部草图保存在草图结构库中；设计总体结构草图时通过锚点定位和坐标变换使得草图几何对象...

本发明公开了一种基于小交叉视场的两相机目标关联方法，包括以下步骤：步骤1、对相机C1和相机C2进行标定；步骤2、用相机C1和相机C2对运动目标进行图像序列获取，并对图像序列进行校正；步骤3、用混合高斯模型从校正后图像序列中分割出运动目标...

本发明设计一种自锁式机器人关节，包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑，通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部，从而极大的节省机械臂自身空间。此外，在传动结构中加入一级蜗轮蜗杆...

本发明公开了一种发动机后效推力测量装置，包括中空的实验舱，实验舱内设置有发动机，发动机的尾端设有喷管，前端设有T形推力顶杆，推力顶杆旁设有用于测量发动机后效推力的推力测量装置，发动机的尾端设有用于为发动机补偿摩擦力的补偿装置，实验舱靠近...

本发明公开了一种采用叶栅通道多斜孔冷却方式的燃烧室火焰筒壁面，这种叶栅通道孔在穿透壁板的过程中，叶栅孔的壁面的切线与火焰筒壁板的轴线方向的倾角是不断减小，通过改变叶栅通道孔的进出口角度和进出口直径、在火焰筒壁板之上的排布方式和掺混角可以...

本发明涉及一种非二进制通信系统及其通信方法，其包括数据分组模块，缓存模块，二进制三进制转换模块，编码模块，数据交织模块和调制模块；缓存模块包括二进制数据缓存模块和三进制数据缓存模块。与现有技术相比较本发明的有益效果在于：本发明结合非二进...

本发明涉及一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了冗余设计，驱动控制可同时驱动四个通道的机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA)作动。其中核心控制单元(DSP+...

本发明涉及一种大高径比斜L形环件的生产方法。一种大高径比斜L形环件的生产方法，通过环轧制坯将原坯制成环坯，环坯外径为0.95~1倍目标斜L形环件小端外径；壁厚为目标斜L形环件1.3~1.5倍壁厚，高度为目标斜L形环件0.9~1倍高度；预...

本发明涉及一种全电刹车的上电自检测方法，在有限的时间内，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了上电自检测，在系统运行之前尽可能在有限的检测次数内检测最多的元件，并不会对刹车系统其他正常元件造成损坏，及时检测和定位故障元件。保证系统运行时的安...

本发明涉及一种复合材料构件干涉配合接头孔边应力分布计算方法，基于Muskhelishvili和Lekhnitskii的弹性力学复势理论，分别建立钉和孔的应力分布模型，通过分析螺栓-孔变形前后接触关系，确定螺栓-孔接触应力，并将其带入孔边...

一种用于管件的电液成形装置及成形方法。所述电液成形装置包括胀形模具、电源、水管、储水箱、水介质、金属丝、正极电极和负极电极。将金属丝依次穿入安装好的正极电极、待成形管件以及负极电极中，并使正极电极和负极电极分别装入管件的两端。将水充入密...

本发明提供了一种近场平面扫描三维成像与相位误差补偿方法，获取稀疏三维成像的回波数据，将成像场景离散化，构建目标字典，构造含有相位误差的信号模型之后成像求解，得到聚焦的高分辨目标像。该方法利用压缩感知成像理论打破了传统奈奎斯特采样限制，解...

本发明提供了一种利用发射栅瓣的成像方法，设计具有大间距稀疏布置的发射阵列和小间距密集布置的接收阵列，接收主瓣指向其中某个发射栅瓣或主瓣时，接收波束图的零点或低旁瓣同时指向其它发射栅瓣；根据设计的阵列进行信号发射、接收波束形成和成像处理，...

本发明提出一种自主水下航行器动态抗饱和俯仰角控制方法，方法中基于滑模控制设计了自适应律，在线估计系统参数及未知干扰的上界，不断地通过当前系统的运行状态与期望状态相比较，通过自适应律来改变控制器，使系统能够达到预期的性能指标。同时方法设计...

本发明公开了一种可变形结构的水陆两栖机器人，采用六足可变形结构，使机器人运动方式灵活多变，实现轮式快速移动、仿生爬行运动以及水面航行运动的功能，三种功能分别适用于平整路面、崎岖路面和水面航行条件；水陆两栖机器人环境适应能力强，实现在水陆...

本发明涉及一种零件弯边回弹补偿方法，其特征在于考虑回弹补偿、基于弯边设计参考面对弯边进行重构，建立模具设计参考面，基于几何的方法研究零件弯边回弹补偿问题，通过离散外形交叉线、补偿弯边截面线，偏移补偿面的方法快速建立零件补偿后弯边参考面。...

本发明提供了一种基于协作通信的无线局域网介质访问控制层协议的方法，主要完成了对基于网络编码的协作通信MAC协议的设计工作，整个协议所涉及的机制包括：网络编码机制、帧格式设计以及基于竞争的类分布式协调功能的信道接入机制。本发明提供一种新型...

本发明公开了一种四点弯曲疲劳试验夹具，用于在疲劳试验机上进行压弯曲或拉弯曲,实现任意载荷比下四点弯曲疲劳试验，测试试件弯曲疲劳性能。支承部件和加载部件分别固定安装在疲劳试验机上，加载部件位于支承部件的中间上部；支承部件的底座上沿轴向设置...

本发明涉及一种超灵敏铜SERS基底及其制备方法，在将Cu纳米颗粒和Cu膜用graphene隔开的同时有能产生超强的等离子体耦合效应，因此可以显著提升基于铜的SERS的敏感性。该结构采用全铜材料，大大降低了成本。在制备过程中只需要将Cu纳...

本发明提供了一种舰船线谱噪声源定位的波束域时频分析方法，通过对阵列接收的信号进行频域滤波、超指向性波束形成即空域滤波和时域上的成分分离，实现信号的空-时-频域联合处理，估计出各线谱噪声源的正横时刻，并参考同步水声信标信息估计出线谱噪声源...