本发明具体涉及一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法，包括：定义无人船集群的虚拟参考点；对无人船集群中各无人船与虚拟参考点之间的相对距离进行采样，根据采样得到的多个相对距离样本对预设的优化控制器进行求解，以获取无人船集群轨迹；根据...

本发明提供了一种隔行编码红外偏振图像的微扫描超分辨重构方法及装置，构建用于改变成像平面上场景点的投影位置的微扫描装置，利用微扫描装置获取一组场景点的投影位置在水平方向存在二分之一像元宽度位移、垂直方向上具有一个像元高度位移的隔行编码红外...

本发明公开一种基于多相注入锁定的低相位噪声环形压控振荡器，涉及集成电路技术领域，用于解决现有注入锁定振荡器限制频率调谐范围，且无法有效抑制噪声的技术问题；本发明的基于多相注入锁定的低相位噪声环形压控振荡器，包括第一环形振荡器单元和第二环...

本发明公开了一种过渡金属元素掺杂的超材料结构SiOC陶瓷及其制备方法和应用，涉及陶瓷技术领域。该方法包括制备SiOC陶瓷前驱体溶液；将过渡金属元素化合物均匀分散于SiOC陶瓷前驱体溶液中，获得掺杂溶液；将SiOC前体聚合物依次进行室温搅...

本发明属于特种陶瓷制备技术领域，具体涉及一种锆钛酸铅多孔压电陶瓷及其制备方法和应用。制备方法包括：将含烯基有机单体、交联剂、醇类有机溶剂、锆钛酸铅粉末和分散剂混合进行研磨，将得到的预混料去除气泡后，与引发剂、胺类催化剂混合进行聚合反应，...

本申请属于含能材料技术领域，公开了一种B位可控掺杂的钙钛矿含能材料及制备方法，该钙钛矿含能材料化合物的结构通式为AB(1‑x)B’x(ClO4)3，其中，0<x<1，所述A阳离子选自含氮有机阳离子，所述B阳离子和B’阳离子均...

本发明公开了一种基于高品质因子导模共振的薄膜铌酸锂空间光调制器。薄膜铌酸锂空间光调制器上分布二维非对称导模共振结构，通过二维拓展以及对称性破缺极大地提高导模共振的品质因子，使其品质因子高于10000。结合该非对称结构，本空间光调制器可在...

本发明公开了一种适用于多角度并行计算的辐射传热仿真方法，在每个辐射传输方向上进行数值离散，各个方向的求解过程相互独立，根据计算机CPU核数独立进行计算；同时优化了辐射强度在空间域中的求解算法，将原有的空间域整体计算优化为最小计算单元内的...

本发明公开了一种葡萄糖脱氢酶突变体、重组工程菌及其制备方法，该葡萄糖脱氢酶突变体，以氨基酸序列如SEQ ID NO.1序列为亲本，将亲本第398位丝氨酸突变为甲硫氨酸。解决了毛霉来源的GDH热稳定性低的问题；得到的葡萄糖脱氢酶突变体S3...

本发明属于深度学习、人工智能技术领域，公开了一种基于AIGC的交通视频异常检测方法及系统，方法包括：构建交通视频数据集并进行预处理；构建特征提取器；利用所述特征提取器从预处理后的所述交通视频数据集中进行特征提取，生成随机化的特征向量；利...

本发明涉及传动轴时变可靠性分析与设计技术领域，具体涉及基于混合代理模型的传动轴时变可靠性分析方法。包括分析传动轴，将输入的传动轴随机过程转化为符合独立正态分布输入变量的组合，将时间离散化，利用主成分分析法提取满足要求的主成分；建立训练样...

本发明一种考虑多步热变形过程动静态组织遗传效应的高温合金本构建模方法，属于材料塑性加工技术领域；方法步骤包括：建立耦合动态微观组织演变的本构模型；构建静态软化分数模型，包括对静态回复、亚动态再结晶、连续晶粒粗化和退火孪晶界微观组织演变行...

本发明涉及压力传感器技术领域，具体涉及一种耐高温压阻式压力传感器芯片及加工方法，耐高温压阻式压力传感器芯片包括：器件层、埋氧层、支撑层以及密封基底层，支撑层上依次设置有埋氧层、器件层；其中，器件层包括：压阻器和导线，压阻器和导线设置于埋...

本发明公开了一种用于油箱泄漏区凸起结构的罩盒设计方法，涉及油箱泄漏检测技术领域，用于解决现有密封罩盒存在密封性差和设计效率低的技术问题；本发明的用于油箱泄漏区凸起结构的罩盒设计方法，包括：获取油箱泄漏区凸起结构的特征参数；根据特征参数确...

本发明公开了一种基于大语言模型智能助手的交通事件感知分析方法及系统，所述方法包括：采集交通数据组成智慧交通垂域语料数据集；使用所述智慧交通垂域语料数据集训练chatGLM模型，得到训练好的chatGLM模型；采集实时的视频流，获取视频流...

本发明提供了一种基于图注意力机制的肿瘤坏死因子受体序列设计算法AttenGNNDiff，其以半径图代替K近邻图作为主链建模方式以更好地反映肿瘤坏死因子受体主链中原子分布的疏密特征，引入邻域注意力机制以提高其对肿瘤坏死因子受体局部结构特征...

本发明公开了一种涡轮叶片表面薄膜热电偶测温数据偏差分析方法，以航空发动机中涡轮叶片的薄膜热电偶测温为研究对象，将偏差分析方法与数值仿真相结合，通过控制变量改变各种热物理物性参数，获得在高温高压工况下薄膜热电偶和涡轮叶片基层的辐射‑对流‑...

本发明提出一种基于颗粒碰撞理论的MoSi2涂层冲蚀速率预测方法，采用基于颗粒碰撞理论构建MoSi2涂层冲蚀速率预测模型，通过开展含颗粒的高温燃气流冲蚀试验得到的试验测量集合模拟MoSi2涂层的动态损伤过程，得到MoSi2涂层在含颗粒的高...

本发明公开了一种重组辣根过氧化物酶的制备方法，包括如下：步骤一、将融合有异源信号肽的辣根过氧化物酶基因连接到红球菌组成型表达载体pDD103上获得重组质粒pDD103‑HRP；步骤二、所述步骤一中的重组质粒转化红球菌感受态细胞，获得分泌...

本发明涉及一种基于摆扫测量的叶型轮廓线免余弦误差求解方法，包括在测量坐标系中，建立截平面及两侧的平面，并将两个平面所围成区域内的采样点作为构建叶型轮廓线的候选点，截平面与每个候选点对应的候选球体相交得到半径不同的多个截面圆，多个截面圆的...