本发明公开了一种双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法，所述方法如下：提供双三相PWM整流器的数学模型，并设计参考模型；根据目标电压矢量，在一定的周期内合成目标电压矢量，生成期望输出电压；计算双绕组永磁同步电机输出与参考模型输出之间的...

本发明涉及一种两级油气分离的动压式油气分离器，包括用于第一次气、油分离的尾流分离器和用于第二次气、油分离的动压式油气分离器，尾流分离器设置在动压式油气分离器的回油口对应的回油管上；还包括所述两级油气分离的动压式油气分离器的二次油气分离方...

本发明属于无石棉密封垫片技术领域，公开了一种改性纤维增强密封材料及其制备方法和应用，将玄武岩纤维进行碱刻蚀处理，再分离、烘干，得到BF‑ N；采用十六烷基三甲基溴化铵对BF‑ N表面进行改性处理，得到BF‑ NC；采用硅烷偶联剂对BF‑...

一种基于改进NSGA‑II的民机系统设计流程优化方法，属于民用飞机设计领域。首先构建民机系统设计流程的DSM和民机系统设计流程优化模型；然后通过NSGA‑II算法对DSM矩阵进行编码和种群初始化，并对种群中个体进行非支配排序，计算种群拥...

本发明涉及混合现实光照估计与重建技术领域，具体涉及一种基于轻量化神经网络模型的光照参数估计方法，包括：获取RGB‑L的四通道输入图像；构建特征提取层；构建轻量化光照估计网络模型，并进行训练；预测光照参数。本发明有效分离出光照信息，去除无...

本发明提供了一种基于OCDM的通信导航一体化信号传输方法，涉及信号传输领域，所述方法包括：获取携带导航数据和通信数据的目标传输符号序列；生成一组正交的被划分为导航子载波块和通信子载波块的线性调频载波信号，导航子载波块的导频比例大于通信子...

本申请提出一种基于形状与拓扑信息融合量化表征的装配体模型检索方法，属于计算机辅助设计技术领域。包括：获取装配体模型库；分别对每个装配体模型中的所有零件进行均匀采样，并分别构建对应的装配体模型的拓扑信息矩阵；根据所有拓扑信息矩阵，分别获取...

本申请属于计算机视觉与神经形态计算技术领域。本申请提供一种基于脉冲神经网络的多尺度动态融合目标检测方法和系统。本公开实施例在网络采用可训练整数LIF神经元，SABC模块采用动态通道扩展机制，有效克服了脉冲信号时序稀疏性导致的深层特征退化...

本发明公开了一种热腐蚀环境与燃气冲击耦合试验装置，属于燃气冲击试验技术领域。该装置包括高速旋转机构，以及设置于所述高速旋转机构一侧的燃气喷射器和压电式雾化喷射器；该装置还包括中央控制系统，用于控制高速旋转机构、燃气喷射器以及压电式雾化喷...

本发明涉及磁天线技术领域，具体涉及一种用于极/甚低频电磁探测和通信的磁天线及其应用，包括：环形框架、永磁体以及线圈，多个永磁体均布设置于环形框架内形成永磁体阵列，永磁体阵列为环形海尔贝克阵列，且永磁体阵列中相邻两个永磁体之间留有间距，沿...

为克服现有对无人机飞行速度优化时忽略噪声和振动影响导致飞行速度在真实复杂环境中鲁棒性不足，及现有对噪声与振动的控制方法可能导致局部工况下噪声或振动超标的问题，本发明提出一种无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法。本发明充分综...

一种电驱动系统母线电容的在线监测与预警方法，属于电驱动系统领域。电驱动系统依次包括隔离电路、全波桥式整流器、母线电容组、逆变器、执行器和电容在线测试装置；电容在线测试装置包括继电器、负载电阻、电压采集模块、电流采集模块和主控计算单元；当...

本发明公开一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，用于解决现有控制方式在面对飞行器强烈非线性和耦合特性时表现出明显不足，导致对飞行器的控制精度低的技术问题；本发明的固定翼飞行器超机动飞行控制方法，包括：建立固定...

本发明公开了一种基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于连续时间近端策略优化强化学习算法，确定卫星采取的动作即加速度，以及动作的执行时间；步骤2、基于步骤1得到的卫星采取的动作以及执行的时间，实...

本申请涉及管道布局技术领域，具体而言，涉及一种基于仿蠕虫特征的多连通管路布局优化设计方法，一定程度上可以解决现有技术难以满足复杂管路多组进出口定向匹配要求、无法有效规避多管路三维空间干涉的问题。该方法包括：给定设计域并进行有限元网格划分...

本发明提供了基于VPC‑MPC双架构的航空发动机控制器切换方法，涉及航空发动机技术领域，包括:当发动机由模型预测控制控制器控制时，获取模型预测控制控制器的实时输出值，并基于实时输出值更新阀位控制控制器的状态；获取发动机的实时燃油流量变化...

本发明一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法，属于海洋内波与航行体耦合作用水动力载荷预报技术领域；方法步骤包括：建立内孤立波‑航行体耦合作用的数值模型；构建时间与空间位置的映射关系，将时域载荷数据转换为空间位置载荷数据；数据预处理与...

一种多无人机多任务目标航路引导方法，属于无人机智能优化算法领域。面向多目标协同探测场景，提出可行航点集生成方法；同时，基于无人机性能、传感器性能以及通信条件方面需求，设计可行航点集约简方法；此外，还构建了一套完备的航路引导冲突检测与消解...

本发明提出一种基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法，采取适用于非完整系统的w‑z参数运动学模型，将欠驱动轴与其余两轴解耦，并推导得到w1和w2的南北极投影切换关系以及切换运动学模型；针对航天器无角速度测量情况设...

本发明涉及机器人自主导航与定位技术领域，公开了一种移动机器人六自由度自运动估计方法、系统、设备及介质。该方法包括：通过毫米波雷达获取目标物体的点云数据和多普勒速度，以获取毫米波雷达的线速度；通过事件相机获取目标物体的事件数据，并根据事件...