本发明一种仿生鱼尾桨，利用波纹管的弯曲特性结合摆节以及支撑装置和驱动装置，使得波纹管在动力装置的驱动下实现往复摆动。本技术方案中摆节起到类似椎骨的结构，利用波纹管自身的波浪状凸起进行弯曲，因而不存在轴承结构，从而大幅提高本装置的运行可靠...