本公开涉及一种模型训练方法、息肉检测方法、相应装置、介质及设备，训练方法包括：获取息肉检测模型；将训练图像输入息肉检测模型，通过特征提取网络，获得不同尺度的多个特征图；通过息肉检测分支，根据多个特征图检测训练图像中息肉目标的位置，计算检...

本公开涉及一种检测模型的确定方法、息肉检测方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取训练样本集，训练样本集中的每一训练样本包括训练内窥镜图像，以及训练内窥镜图像中的每一标注息肉对象的标注信息；将训练内窥镜图像输入预设模型，以由预设模型的...

本公开涉及一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置，内窥镜进退镜时间确定方法包括：获取当前内窥镜图像和位置状态；根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所...

本公开涉及一种息肉分割模型的训练方法、息肉分割方法及相关装置，以减少标注成本的同时提升息肉分割模型的鲁棒性和泛化性。该方法包括：将样本图像输入息肉分割模型，得到第一分割网络针对样本图像输出的分割结果和第二分割网络针对样本图像输出的分割结...

本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集，确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数，确定内窥镜...

本公开涉及一种基于人工智能的内窥镜图像处理方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取内窥镜的检查图像；根据深度图模型提取所述检查图像对应的深度图像；根据所述深度图像、所述检查图像和图像分类模型，确定所述检查图像对应的图像分类，其中所述图...

本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取当前时刻内窥镜采集的组织图像，根据组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定组织图像对应的深度图像、组织图像与历史组织图像之...

本公开涉及一种内窥镜图像检测辅助系统、方法、介质和电子设备，所述系统包括：图像处理模块，用于对内窥镜采集的内窥镜图像进行实时处理，获得组织图像；腔体定位模块，用于确定所述组织图像对应的组织腔体的目标点，所述目标点用于指示所述内窥镜在其当...

本公开涉及一种内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置，以从无标注的内窥镜图像中自动选取目标样本图像进行模型训练，提高内窥镜图像识别模型的训练效率和识别效率。该训练方法包括：将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预...