本技术公开了自走式前置川芎收获机，本体机架前端和前端机架下端面之间设有液压杆一，液压杆一与本体机架铰接，液压杆一的活塞杆与前端机架下端面铰接；前端机架前端下方设有铲板，铲板上方设有打秧组件，前端机架前端上方设有液压杆二，液压杆二的活塞杆...