本发明公开了智能中药抓取配比设备，包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取；抓取装置包括钩取机构和取药机构，取药机构位于钩取机构的上方，钩取机构包括气缸，气缸输出端连接有伸缩杆...

本发明公开了智能药房取药设备，包括呈倾斜设置放置不同种类中药的抽屉，接料装置、粉碎机构、打包机；抽屉包括可竖直滑动的外面板，接料装置上设有迫使外面板滑动的开启结构，接料装置包括接料箱，接料箱下端的两相对侧壁镂空设置，接料箱其中一个镂空侧...