本发明公开了一种基于多智能体协同的农业机器人控制方法，包括如下步骤：S1、采集农田区域的环境数据，并进行预处理；S2、构建作业任务图，形成结构化任务图数据；S3、将作业任务图输入图神经网络模型中，并对所有农业机器人进行任务初始化；S4、...