本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法，包括第二支撑臂和夹爪头，还包括：支撑组件，其设置在第二支撑臂和夹爪头的顶部，用于对第二支撑臂和夹爪头进行支撑和限位；转动组件，本发明通过设置支撑环和转动支撑壳等...

本发明属于导轨精度检测技术领域，且公开了一种数控机床导轨精度检测装置，包括固定机构，所述固定机构包括检测平台、固定槽、长夹板、活塞杆、空腔、通气槽、出气孔和短夹板；一种数控机床导轨精度的检测方法，所述检测方法如下：S1、首先将导轨底座插...

本发明属于钛合金胚料生产设备技术领域，且公开了一种用于钛合金胚料打磨的装夹工装，包括：基座，呈矩形设计；外壳，固定安装在所述基座顶部，所述外壳侧面呈匚形设计且开口朝下；流通槽，开设在所述外壳的正面且呈凸形设计；夹持机构一，设置在所述外壳...