本发明属于车辆零部件生产技术领域，具体公开了一种安全带卷带筒孔壁自动清理装置，包括上料组件、清理组件及控制系统，上料组件通过振动送料器、螺旋轨道、姿态调整组件和正反筛选组件实现卷带筒的自动上料、竖直姿态调整及方向筛选，清理组件通过承接滑...