本公开涉及运球机器人技术领域，本公开的一个实施例提供了一种运球机器人模拟仿生控制系统，其核心芯片、电路、控制器以及传感器；核心芯片为高性能微处理器，具备高速数据处理能力，支持多通道ADC采集与CAN总线通信，满足多维度数据实时运算需求；...

本发明公开了一种20KV电网模拟短路接地测试装备及方法，属于电路测试技术领域。该20KV电网模拟短路接地测试装备，包括支撑台，还包括：转盘机构包括转盘、动力装置和多个导电片，多个导电片沿转盘的周向设于转盘上，动力装置与转盘连接；放电部包...

本发明公开一种芳香二羧酸‑铽配合物荧光传感器阵列的制备方法及其应用，所述荧光传感器阵列包括3个荧光探针，分别为5‑甲氧基间苯二甲酸‑铽配合物、5‑十六烷氧基间苯二甲酸‑铽配合物和5‑(6’‑胆固醇）己氧基间苯二甲酸‑铽配合物，所述制备方...

本技术提供一种激光测距装置，涉及激光测距技术领域，包括激光模组和支撑底座，所述支撑底座上表面转动连接有阻尼配合的转动座，所述转动座上表面一侧铰接有沿竖直方向摆动的摆动座，所述摆动座上表面固定安装有安装座，通过设置转动座，利用转动座上铰接...

本技术公开了一种微弧氧化表面改性装置，具体涉及微弧氧化技术领域，包括箱体，所述箱体内部设有用于提高微弧氧化加工效率的循坏件；所述循环件包括设在箱体底部的循环管，所述循环管前端与箱体顶端前侧固定连通，所述循环管后端与箱体底端后侧固定连通，...

本技术公开了一种改性纤维素加工用高效热处理装置，涉及改性纤维素加工技术领域，其包括热处理箱和多个储料箱，所述热处理箱底端安装有热源中转箱，所述热源中转箱侧壁安装有连接管，所述热源中转箱内顶端安装有网板。通过设置的长条槽、链轮、链条、电机...

本发明涉及复合饮料制备技术领域，具体为一种桔梗咖啡复合饮料的制备方法，该桔梗咖啡复合饮料由包括如下重量体积百分比的原料制成：咖啡粉0.75%、桔梗提取物粉末0.3%、赤藓糖醇2%、复合乳化稳定剂0.03%，余量为水；复合乳化稳定剂由单甘...

本技术公开了一种3D打印喷头自适应调节结构，具体涉及3D打印技术领域，包括用于3D打印的喷头件；所述喷头件包括通过法兰连接的固定筒和活动筒，所述活动筒设在固定筒底部，所述固定筒顶部连通有通过轴承活动连接的固定环。本技术通过电加热柱与空心...

本技术公开了一种陡峭边坡生态修复装置，涉及边坡生态修复技术领域，其包括坡面修复防护层和位于坡面修复防护层上侧的辅助修复防护层，所述坡面修复防护层包括方形的网架，所述网架内安装有防护网，所述网架的四角均设置有定位圈，四个所述定位圈内均套设...

本发明涉及一种地下文物探测用机器人，属于地质文物勘探技术领域。该机器人包括一对移动单节、设置于其间的变形驱动单节、连接二者的旋转连接机构及探测模块。通过旋转连接机构驱动，机器人可在一字型链式构型与U型构型间灵活切换，第一构型便于通过小直...

本发明涉及并网变流器控制技术领域，且公开了一种基于虚拟同步发电机技术的并网变流器自适应控制方法，将同步发电机的特性方程引入到逆变器的控制当中，使得逆变器具有与同步发电机类似的外特性。该基于虚拟同步发电机技术的并网变流器自适应控制方法，建...

本技术公开了一种微塑料浮选装置，涉及微塑料处理技术领域，其包括浮选筒，所述浮选筒的两侧壁底端均安装有进液管，所述浮选筒的顶端安装有两个出液管，且两个出液管的出液口朝下设置。该种微塑料浮选装置，通过设置的两个出液管、两个对接管分布在浮选筒...

本公开涉及智能机器人技术领域，本公开的一个实施例提供了一种运球体态模仿机器人，其包括：运球架，运球架的上端设置有抓球架，球体收集组件设置在运球架上，驱动运球组件设置在抓球架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中早期球类模仿设备多采用固定...

本技术公开了一种氢氧化镁阻燃剂保存装置，涉及氢氧化镁阻燃剂技术领域，包括存放桶，存放桶的上部固定连接有电机，电机的输出端部固定连接有第二齿轮，存放桶的上部活动连接有转杆，转杆靠近电机的一端固定连接有第一皮带轮，通过搅拌组件中第二搅拌杆对...

本发明涉及永磁同步风力发电控制技术领域，且公开了一种基于MFAC的永磁同步风电系统控制方法，该方法提出了一种在不平衡电网电压下基于灰色预测的MFAC策略，机侧实现了对风能的最大功率点跟踪控制，网侧实现了对输出功率和直流母线电压的控制，将...

本发明公开了一种钴铑纳米合金电化学传感器及其制备方法和检测水合肼的应用，以吡啶偶氮类显色剂2‑（5‑溴‑2‑吡啶偶氮）‑5‑二乙氨基酚为配位剂，与钴（Ⅱ）、铑（Ⅲ）离子在缓冲体系中络合，形成稳定的吡啶偶氮类金属络合物。通过调控钴、铑离子...

本发明公开了一种文物修复用3D打印机成型平台的升降装置，属于文物修复装置技术领域。本发明包括箱体，箱体内具有内腔，内腔的底部设置有气缸，气缸的输出端安装有成型平台，箱体的两侧均开设有通孔，两个通孔内滑动配合有U形杆，箱体的两侧内均开设有...

本技术公开了一种利用微生物与人工湿地组合式的污水处理装置，涉及污水处理技术领域，其包括基坑，基坑的内壁与底部均设有人工湿地防渗层，基坑的底部铺设有多个布水冲洗渠，且多个布水冲洗渠上侧铺设有孔板，且孔板上侧依次铺设有大颗粒层和小颗粒层。该...

本技术公开了一种自约束隔振平台，具体涉及隔振平台技术领域，包括底座和隔振板，所述底座与隔振板之间设有减振机构，所述底座顶部设有限位组件，所述限位组件包括多个均匀分布在隔振板外侧的径向限位板，所述底座顶部开设有与径向限位板数量相同的安装槽...

本发明公开了一种锰钇镧铁复合氧化物及其制备方法和应用，该锰钇镧铁复合氧化物的化学式为La1‑xYxMn1‑yFeyO3，其中x的取值为0.1~0.5，y 的取值为0.25~0.75。通过元素掺杂和调整配比，本发明的锰钇镧铁复合氧化物结晶...