本发明提供了一种复合翼无人机，包括机身及均设于机身的固定翼系统和螺旋桨系统，所述固定翼系统包括一对固定翼，所述固定翼沿机身左右方向延伸，该对固定翼分设在机身前后方向上并构成串列翼结构，并在竖直方向上形成上下分布关系；所述螺旋桨系统包括多...

本发明涉及载人飞行器的技术领域，尤其是一种载人飞行器，包括桁架机身和设置于桁架机身内的电池仓和座舱体，桁架机身框架外表包覆有机身外壳，桁架机身框架的四周分别通过机臂连接件连接有机臂模块，通过若干根管件构成立体空间的桁架机身框架使其结构在...

本发明提供了一种机翼折叠式复合翼无人机，包括机体、多个旋翼及一对固定翼，所述多个旋翼及一对固定翼均连接于所述机体并且所述一对固定翼构成串列翼结构，所述机体包括机身、机臂及机臂折叠组件，所述机臂连接于机身，所述固定翼连接于所述机臂的末端，...

本发明公开了一种无人机精准定位与路径规划系统，涉及无人机飞行控制技术领域；包括多源定位融合模块集成多类定位单元，输出定位结果；环境感知模块采集环境与气象数据，构建动态环境三维模型；路径规划核心模块规划初始最优路径，预设安全与能耗约束；动...

本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，包括机体及均设于机体的螺旋桨系统、固定翼系统、电池组件和飞控系统；所述机体包括矩形框架、多个机臂、机架，所述机臂包括设于矩形框架一对相对侧边的第一机臂和设于矩形框架另一对相对侧边的第二机臂，所述机架...

本发明涉及集群灭火无人机规划技术领域。本发明涉及基于协同灭火的工业级森林消防集群灭火无人机规划系统。其包括火情定位单元、工作无人机确定单元、预备无人机确定单元、灭火管理单元以及多机合作单元；火情定位单元对森林火情区域进行实时定位分析；通...