本技术涉及管道探查技术领域，公开了一种管线测量探查工具，包括第一筒体，还包括第二筒体、万向节、壳体、摄像头、电线、驱动机构、传动机构和若干个滚动机构，所述第一筒体的内部转动设置有第一螺杆，所述第二筒体的内部转动设置有第二螺杆，所述第一螺...