本申请涉及一种自动信号追踪装置和云台，所述装置包括：N组天线模块以天线触点可拆卸地连接控制模块，所述控制模块，用于实时信号处理和通过动力模块控制所述N组天线模块在俯仰角度和偏航角度方向上调整信号角度以实现信号自动追踪，可实现微型化且可更...