本技术公开了一种捞草机，安装在机械臂上配合使用，其包括安装横梁，安装横梁上设置有与机械臂连接的安装座，安装横梁的下端设置有打捞草料的打捞机构，打捞机构上设置有若干L形的捞草齿，捞草齿水平排列形成草料的承载空间，打捞机构安装在驱动机构上，...

本技术公开了一种堆叠桶的抓夹装置，其包括立柱，立柱上沿竖向设置有第一直线移动模组，第一直线移动模组的滑块上设置有机械臂，机械臂的端部设置有抓夹机构，抓夹机构包括支撑板，支撑板的下端设置有四根竖向设置的抓夹杆，四根抓夹杆成圆周均匀分布，抓...