本技术提供一种煤矿开采运输装置，属于煤矿运输技术领域，包括支撑机构，支撑机构上设置有动力组件，动力组件传动连接有传送带，传送带与支撑机构转动连接，传送带的下方设置有清洁机构；清洁机构包括设置在传送带下方的刮除组件和处理组件，处理组件包括...

一种可实现顶煤回收的综采工作面端头液压支架，包括通过多个液压立柱分别与内侧底座和外侧底座连接的顶梁，外侧底座上铰接有溜煤板，且溜煤板与外侧底座之间还连接多个用于调整溜煤板倾斜角度的溜煤板千斤顶，溜煤板上方设置有与顶梁铰接的侧护梁，且侧护...

本发明公开了一种巷道顶板破坏高度的计算方法，包括建立动压软岩巷道围岩破坏模型；动压软岩巷道围岩破坏模型包括煤层、直接顶和基本顶三部分；基于动压软岩巷道围岩破坏模型，确定巷道围岩第一功率；基于动压软岩巷道围岩破坏模型，确定巷道围岩第二功率...

本技术公开一种半拱形煤层巷道自移式超前加强支护装置，属于巷道支护领域，包括等间隔安装在煤层巷道内的多个支护主体，位于同一水平位置的两个支护主体的顶部之间滑动连接有支护顶梁，支护主体与支护顶梁之间设有驱动机构，支护主体的顶部一侧固接有第一...

本发明提供了基于微震和支架工作阻力的顶板覆岩垮落高度的确定方法，基于顶板中的各岩层基本顶高度是否大于垮落空间，以及各岩层的周期来压步距和基本顶高度的比值，将顶板中的各岩层分类为悬臂梁结构或砌体梁结构；根据工作面当前来压时的载荷，确定工作...

本发明公开了一种填方黄土场地依据孔隙比确定强夯参数的设计方法，包括步骤一、获取强夯区域场地勘察数据；二、确定设计方案对拟处理区域场地的处理要求；三、计算夯击总夯沉量；四、设计强夯工艺参数；五、记录实际作业的夯沉量数据并进行工后检测。本发...

本发明公开了一种浅埋煤层开采关键层采动裂缝演化模型计算方法，包括根据相似模拟实验，将采动裂缝分为Ⅰ‑Ⅰ型采动裂缝和Ⅰ‑Ⅱ采动裂缝；根据采动裂缝扩展方向的应力关系，确定岩层破断角；建立采动作用下下行Ⅰ型采动裂缝发育深度计算模型；建立上行Ⅰ...

本发明公开了一种瓦斯涌出量预测方法、装置、电子设备及存储介质，该预测方法包括：通过获取样本工作面瓦斯涌出量的第一预测值和实际瓦斯涌出量的之间的第一误差值以及样本工作面对应的储气层内部的第一压力值，对第一误差值和第一压力值进行拟合，获得第...

本技术公开了一种能使旗帜持续飘扬的升挂旗帜装置，包括旗杆和旗帜，旗杆为空心杆，旗杆的底部设置有进风口，旗杆的进风口处设置有第一风机，旗杆的上端在朝向旗帜的一侧设置有多个出风口，旗杆的上端在背向旗帜的一侧设置有防水蘑菇装置，防水蘑菇装置包...

本技术公开了一种消防报警装置，属于报警设备技术领域，包括固定板、储存箱，储存箱的四角处均固定连接有卡块，储存箱外表面的前侧固定连接有烟雾传感器，固定板外表面的两侧均固定连接有限位机构。本技术通过设置有限位机构、防护机构、烟雾传感器，将固...

本技术公开了一种用于继电器保护设备与外部设备连接的接口装置，包括继电器，继电器的顶底部分别开设有接口、螺孔与插槽，插槽位于接口的内腔，螺孔被多个插槽包围，继电器的顶底部设置有多个支板，支板的一侧分别贯穿开设有第一通孔与第二通孔，第一通孔...

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于BMI和血管变形量的超声机器人扫查力自动控制方法，具体包括：根据被扫查对象的身体质量指数和扫查力的拟合关系，获得被扫查对象的初始扫查力，使用初始血管直径计算方法获得血管的初始直径和期望血管变...

本技术涉及通风供暖机技术领域，具体涉及一种具有空气净化功能的通风供暖机，包括箱体、前挡板、滤网、限位结构、进气风扇、加热模块和出气风扇，所述箱体的前侧安装有前挡板，所述前挡板的后侧安装有滤网，所述箱体内前侧安装有进气风扇，所述箱体内后侧...

本技术属于爆破孔封孔技术领域，尤其是涉及一种爆破孔封孔装置，包括储料桶，所述储料桶的圆心处贯穿固定有送气管，送气管的一端安装有单向阀，送气管的另一端镶嵌连通有气囊，所述储料桶靠近气囊的一端外壁转动安装有撑杆。本技术将装置放入深孔，随后利...

本技术公开了一种环境保护用污废水回收装置，涉及污水处理设备技术领域，包括池体、刮渣机、隔板、异形板、出渣口、移动件、刮板、两个弹簧和往复机构，隔板竖直连接于池体内，异形板连接于隔板与池体之间，异形板两侧均向下倾斜，池体在异形板的两侧均开...

本技术公开了一种岩石取样装置，涉及岩石取样技术领域；而本技术包括底座，底座的顶面内嵌固定连接有液压缸，液压缸的输出轴端固定连接有顶座，顶座的顶面固定连接有横板，横板的上方设置有电机，电机的输出轴固定套设有第一皮带轮，横板的顶面且在电机的...

本申请公开了一种破碎煤岩体的压实及气体渗流的试验装置，属于煤岩试验装置领域。装置包括承装结构、加压结构、供气结构和流量监测结构；承装结构包括承装桶、压板和上盖；承装桶的底板设置有连通承装桶的内腔与外部的第一通道，内腔用于承装煤岩体样品；...

本发明公开了一种横轴式掘进机自动截割控制方法及系统，涉及掘进机截割控制领域，该方法包括：由巷道类型、掘进机类型和截割参数确定截割断面；根据掘进工作面三维空间坐标系构建位姿定位模型；规划截割断面的截割路径和截割刀数；当满足自动截割开始条件...

本发明涉及一种基于RIS的非线性携能NOMA网络协作传输方法，在第一时隙，源节点直接向近用户目的节点发送信号，并通过RIS向远用户目的节点发送信号；近用户目的节点先解码远用户目的节点的期望信号获得第一信噪比以及远用户目的节点的期望信号，...

本发明公开了一种基于激光点云的地形变化检测方法，该方法包括以下步骤：一、待测沟壑区域的点云获取；二、获取前一期激光点云相对后一期激光点云的优化M3C2值；三、剔除不确定性的M3C2值；四、待测沟壑区域的激光点云中沉积区与侵蚀区体积变化量...