本发明提供一种带可膨胀倒刺套筒的自进中空注浆锚杆，包括中空螺旋杆体、钻头、膨胀组件以及预紧组件，膨胀组件包括可膨胀倒刺套筒，可膨胀倒刺套筒的表面设有若干倒刺结构，本发明通过在中空螺旋杆体设置前段、后段螺旋状排渣通道、注浆通道以及止浆塞，...

本技术属于土木工程岩土钻孔领域，具体的说是一种打孔装置，包括底板，所述底板的表面固定连接有拉杆，所述底板的定面固定连接有安装壳，所述安装壳的顶部固定连接有第一电机，所述安装壳的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹配合有安装块；通过...

本技术涉及一种适用广的供热管道探伤检测装置，尤其涉及一种管道探伤检测装置，包括移动架a和移动架b，所述移动架a和移动架b的内部分别设置有固定组件和连接组件，所述移动架a的右侧面分别与两个连接板的左侧面滑动连接，所述移动架b的右侧面分别与...

本发明公开了基于多模态感知的自适应支护支柱，其高度调节方法、装置、存储介质及电子设备，属于具身智能技术领域。该支柱用于需要支护的空间，需要支护的空间设置有能够与自适应承压顶盘接触的接触面；自适应承压顶盘固定设置于支护支柱的顶部；位移传感...

本技术涉及煤矿综采技术领域，尤其是一种刮板输送机机头转载处的破碎装置，包括支撑组件、以及转动连接在所述支撑组件上的摆臂组件；其中，所述摆臂组件上安装有驱动件以及转动连接有轴杆，所述驱动件与所述轴杆之间通过传动机构动力传动，以驱使所述轴杆...

本发明提供一种权重动态组合的煤矿井下点云精确配准方法，涉及点云配准技术领域，所述方法包括：构建初始点对集；采用高斯核函数计算点对距离权重；基于BSC描述子计算点对形状特征权重；基于点对距离权重和点对形状特征权重，构建点对可靠性权重动态组...

本发明公开了一种基于矿用封堵气墙的快速泄气与结构防护协同装置，属于矿井瓦斯灾害防治技术领域。该种基于矿用封堵气墙的快速泄气与结构防护协同装置包括气墙本体，包括内胆和外胆，所述外胆外侧设有一对水平滑轨槽道和一对竖直滑轨槽道，气墙本体上设有...

本发明公开了一种蛋白表面定向印迹微球及其制备方法和应用，属于蛋白印迹材料技术领域。利用本发明提供的方法借助表面定向印迹和水相聚合成功制备了蛋白表面印迹材料，稳定性高，与待测蛋白相互作用力强，能稳定、特异性地识别目标蛋白；利用本发明提供的...

本发明涉及煤自燃特性测量技术领域，特别是涉及一种基于矩阵式程序升温法的煤体高温‑气体时空运移特性测量系统，包括气源组件，气源组件通过三通阀分别连通有供气组件和煤样罐体；煤样罐体外设置有恒温箱，煤样罐体内的底部设置有挡板，挡板的顶面设置有...

本技术涉及液态CO2输配管网均压恒流节点保护连接机构技术领域，尤其涉及卡钳式液态CO2输配管网均压恒流节点保护连接机构，包括有均压恒流管道，均压恒流管道的左右两侧均设置有第二法兰连接盘，第二法兰连接盘的一侧设置有第一法兰连接盘，第一法兰...

本发明公开了一种基于图像分析的粉尘粒径及浓度检测装置和方法，包括箱体，箱体内中部固定有冲孔板，箱体的上腔体内设置有粉尘样本采集机构，粉尘样本采集机构的下侧设置有粉尘图像采集机构，箱体上腔体的侧壁上设置有上位机，上位机包括传输模块、图像处...

本发明属于煤矿井防灭火技术领域，具体涉及一种抑爆‑阻化煤自燃的微生物凝胶泡沫及其制备方法。由以下质量份数的组分制备得到：胶凝剂1～2份，交联剂0.1～0.6份，表面活性剂0.2～0.4份，微生物菌液1～3份，水94～97.9份；微生物菌...

本申请提供的井下红外与可见光图像融合方法，具体涉及井下环境多模态图像融合技术领域，该方法将可见光图像输入可见光图像编码器，经光照特征增强模块动态补偿低光照区域，生成光照增强特征图；红外图像输入红外图像编码器，经特征对齐模块生成红外特征图...

本发明公开了一种基于高通量计算筛选具备优异CH4吸附分离性能的MOFs材料的方法、提高筛选效率的方法以及制备方法。所述筛选方法包括：构建MOFs材料结构信息的筛选数据库；利用计算化学和材料模拟软件计算其物理化学特征参数，进而设定针对CH...

本发明公开了一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备，涉及计算机技术领域，包括如下步骤：获取无人驾驶设备周围环境的图像数据，采用改进的语义分割模型进行语义分割，确定各像素的语义信息；获取多帧点云数据，通过对惯性测量单元数据进行...

本申请公开了一种纤维素基聚偏氟乙烯多孔复合压电材料及其制备方法与应用，属于压电材料制备技术领域。本申请提供的纤维素基聚偏氟乙烯多孔复合压电材料的制备方法包括：将纤维素溶于预冷溶剂体系中，进行凝胶处理，得到纤维素水凝胶；将所述纤维素水凝胶...

本发明公开了面向目标检测模型的对抗攻击方法，包括：提取图像中目标的边界框信息，根据边界框在图像中的占比将数据集划分为远、近视角两类；针对远、近视角变化带来的特征差异，设计对应的自适应掩码策略进行扰动区域控制；引入条件生成器用于生成对抗扰...

本发明公开了一种指挥灭火救援系统及方法，涉及智能消防技术领域。该系统包括：基于消防大数据一张图方式构建的客户端，以及消防云端数据库；客户端包括登录系统、指挥系统及维护系统；消防云端数据库包括账号数据库、Web数据库、一张图数据库、火场信...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及面向ESG管理的煤矿监控图像多尺度增强方法，包括：根据每个目标人物在连续帧煤矿监控图像中的识别框内像素点灰度值差异，确定每个目标人物在每帧煤矿监控图像中的曝光变动性，将每个识别框沿着水平方向等分若...

本发明提供一种光伏板积灰检测方法与装置。该方法包括：获取实际光伏板表面的积灰图像；对积灰图像进行‌双边滤波以降噪，得到滤波积灰图像；对滤波积灰图像进行二值化处理，以区分出滤波积灰图像上的积灰区域与非积灰区域，从而得到二值化图像；将二值化...