本发明提供了一种杨梅枝叶凋萎病病害防治方法及其药水喷洒装置。本杨梅枝叶凋萎病病害防治方法包括以下步骤：A、铺设运行轨迹；B、AGV巡航取样；C、处理分析；D、处理。药水喷洒装置包括主管、支管和喷头，上述主管沿其长度方向具有若干前后相邻的...