本发明公开了一种基于电磁涡流检测的旋转式管道内检测机器人、装置和方法，属于管道机器人技术领域。该机器人包括外壳，外壳内设置有可旋转的旋转内壳，外壳的两端分别设置有安装座，其中后端安装座安装有电机，电机转轴与旋转内壳后端连接。前后端安装座...

本发明属于有机光电材料技术领域，具体涉及可水相分散的共轭有机光电大环材料及制备方法和分散方法。通过硼酸酯取代的二噻吩乙烯衍生物与酯基功能化的苝酰亚胺溴代化合物的偶联、水解反应得到羧基功能化的共轭光电大环。随后通过基于酰胺化反应的聚合物后...

本发明属于压缩机技术领域，公开了一种航空高压摆盘压缩机关节轴承寿命试验系统与试验方法，试验系统主要结构包括驱动系统、核心试验系统和加载系统。驱动系统位于前段，与核心试验系统相连并驱动核心试验系统；加载系统位于末端，与核心试验系统相连并提...

本发明公开一种钙钛矿型铋基高温织构压电陶瓷及其制备方法，制备方法包括以下步骤：按照化学通式(1‑x)Bi(M1)O3‑x(M2)TiO3，取ymol%的铋层状铁电化合物材料、Bi2O3、TiO2、金属元素M1源以及金属元素M2源，将上述...

一种大型装配体模型轻量化加速计算方法，基于OpenMP并行计算框架，对工业三维装配体的二次误差度量QEM及其近似曲率优化简化算法进行并行化计算，解决了现有技术中大规模工业三维模型简化效率低、实时性差、难以兼顾精度与效率的问题；通过Ope...

本发明属于压缩机技术领域，公开了一种压缩机往复活塞的并联弹簧组动态加载装置及方法，弹簧压板与外界固定支撑板连接，多根弹簧导杆穿过弹簧压板并与弹簧托板相连，多根弹簧套在弹簧导杆上形成并联弹簧组，弹簧两端分别与弹簧托板和弹簧压板接触，加载杆...

本发明公开了一种生物质CFB锅炉床料实时储存和补给系统及方法，包括CFB锅炉、放灰管、冷灰器、排渣管、冷渣器、振动筛、密封储存子系统、智能补给子系统、中央控制子系统和罗茨风机；从CFB锅炉的返料器底部排出的热循环灰通过放灰管进入冷灰器，...

本发明属于催化剂制备技术领域，涉及一种Ru纳米粒子‑聚苯胺复合材料的制备方法，包括：1、将RuCl3水溶液通过蠕动泵滴加至持续搅拌的苯胺乙醇溶液中，室温反应生成Ru(III)‑聚苯胺前驱体；2、将步骤1得到的Ru(III)‑聚苯胺前驱体...

本发明公开了一种用于预测中子治疗皮肤黑色素瘤能量的图像识别方法，涉及中子治疗技术领域，本发明首先建立医学图像的三维模型，并根据三维模型在蒙特卡罗软件中模拟中子束与皮肤黑色素瘤的相互作用获取皮肤黑色素瘤的初步能量沉积信息，及将皮肤黑色素瘤...

一种超声辅助连续纤维增强陶瓷基复合材料3D打印方法，将用于光固化的光敏树脂与陶瓷粉体按比例混合，使用不同陶瓷粉体配置不同的光固化陶瓷浆料分别装入不同的储料筒，光固化陶瓷浆料在气压作用下从进料口进入由螺杆挤出，光固化陶瓷浆料在喷嘴处与连续...

本发明公开了一种带有分段进气诱导管的竹节管式固体氧化物燃料电池，分段进气诱导管上轴向均匀分布的通孔将进气燃料分段引导至竹节管式固体氧化物燃料电池各电池单元发生电化学反应，分段进气诱导管与支撑管同心排布；支撑管位于分段进气诱导管外侧；绝缘...

本发明涉及声学领域，公开了一种次声波指向性调控谐振结构，包括多个拼接单体构成的环状结构，每个拼接单体包括一个谐振单元和一个温度控制单元，每个谐振单元包括多块相同的子模块，每个子模块沿谐振单元的径向排布，子模块沿谐振单元的径向截面外轮廓呈...

本发明提供了一种BS‑PT基高温压电陶瓷材料及其制备方法，所述BS‑PT基高温压电陶瓷的化学组成为aBiScO3‑bPbTiO3‑cCaTiO3‑xSm；其中，0.3＜a＜0.4，0.6＜b＜0.7，0＜c＜0.01；x表示Sm的掺杂量...

本发明属于陶瓷材料制备技术领域，公开了一种超长氮化铝纤维及其自生成燃烧反应器高通量制备方法。采用的技术方案是：以铝粉、聚四氟乙烯粉和氯化铵为原料，混合、研磨均匀，得到混合粉料；将混合粉料分别置于N个多孔石墨坩埚中，将N个多孔石墨坩埚以阵...

本发明公开了一种提高电流差动保护适应性的改进柔直故障控制方法，属于电力系统继电保护和新能源发电系统并网控制技术领域。方法包括：检测柔直送出端电压跌落突变信号和负序电压信号，同时满足时启动控制策略；检测新能源送出端电压信号和有功功率，计算...

本发明公开了一种多源耦合信号稀疏解耦的主轴承故障诊断与退化预测方法，属于故障诊断技术领域。方法包括：获取旋转机械主轴承的多源振动信号；基于因果解耦理论进行变工况异常检测，得到工况独立的健康状态指标；利用多带小波稀疏分解网络进行信号稀疏分...

本发明提供一种钪酸铋钛酸铅基高温压电陶瓷、驱动器及制备方法，化学式为xBi(Zn3/4W1/4)O3‑(1‑x‑y)BiScO3‑yPbTiO3，x的取值范围为0.04‑0.20，y=0.4‑0.67，所述钪酸铋钛酸铅基高温压电陶瓷的制...

本发明公开了一种能够测量多个动力学基本量的实验装置及实验方法，该实验装置包括带燕尾槽的台架，安装在台架上位置可调的撞击支座，安装在撞击支座上位置可调的撞击头，安装在台架上的立柱，设置立柱上用于安装力传感器和轴承的安装框架，轴承外圈与安装...

一种激光粉末床熔融工艺过程熔池图像处理方法，包括：定位名义熔池中心并提取感兴趣区域，通过自适应阈值算法计算最佳灰度阈值，并对灰度图像进行二值处理，获得二值熔池图像；对二值熔池图像进行边缘检测，获取边缘图像，并构建边缘点极坐标序列，计算极...

本发明公开了一种GPR21表达载体及基于其的重组HEK293细胞的构建方法和应用，属于生物技术领域。本发明是基于无缝克隆技术构建PGMLV‑CMV‑H_GPR21‑EF1‑ZsGreen1‑T2A‑Puro质粒并将其包装成慢病毒系统，用...