一种基于R‑test的卧式五轴翻板铣并联头几何误差辨识方法，先对分析的并联头的几何误差进行定义，结合并联头的结构，进行逆运动学模型的求解；然后设计数控机床联动轨迹，满足开启RTCP功能后，3‑PRS并联主轴头需遍历所有可控自由度——A轴...

本发明公开了基于多模态统一表征的视频语言时序定位方法及系统，对原始视频进行预处理，使用骨干网络提取语言查询的特征和预处理视频的特征，利用高斯混合模型对提取特征进行统一表征建模，将基于高斯混合统一表征的特征输入多层感知机模型中进行映射，将...

本发明公开了一种隔膜压缩机，属于隔膜压缩机技术领域，本发明在现有的隔膜压缩机的结构上，在活塞组件上增加第二活塞，所述第二活塞设置于活塞杆上，所述第二活塞在所述中体内沿轴向往复运动。当第二活塞向右运动时，第一腔室的气体开始膨胀，同时膜片中...

本申请公开了一种石墨坩埚和碳化硅单晶生长装置，涉及半导体技术领域。石墨坩埚包括坩埚本体，坩埚本体设有容纳腔，容纳腔用于容纳硅料，容纳腔具有沿第一方向相对的腔口和腔底，腔底朝向容纳腔内的一侧设有第一凹槽，第一凹槽用于汇集熔融硅料中的多晶颗...

一种基于三维扫描测量的毛坯加工面余量优化方法及系统，包括：采集毛坯测量点云数据和设计模型点云数据，作为原始点云数据，对原始点云数据进行点云精简，得到点云法向量并进行重定向；点云精简后，将毛坯测量点云数据和设计模型点云进行对齐；对点云特征...

本发明公开了一种纵向串联的水间隙碎矿舱，包括碎矿舱、进料机构、过滤机构、排料管和串联水间隙放电器；所述进料机构包括进料斗、弧形卡板、半环形吊板、安装柱、引流罩、齿环、刮板、电机、驱动齿轮、螺旋搅拌杆和推挤凸块。本发明有益效果：便于在往碎...

一种无人机氢电混合动力系统及能量管理方法，包括机体，机体内布置有氢燃料电池系统、动力电池系统和能量管理系统，氢燃料电池系统和动力电池系统输出的电能经能量管理系统给电动机供电；电动机对螺旋叶片通过进行控制，电动机的转速独立调节，通过改变升...

本发明涉及一种改性TPO材料及其制备方法和应用。该制备方法首先采用化学接枝的方式将功能单体(PDC)接枝到TPO大分子链上制备TPO‑g‑PDC母料，之后将TPO母料与未改性TPO原料熔融共混制备B‑TPO材料，最后采用等离子体表面处理...

本发明提供了一种任意电网频率下恒定开关频率的并联储能变流器系统免通讯的载波同步方法及相关装置，属于脉宽调制技术领域。本发明方法根据当前时刻载波相位实际参考值与预设的最小相位误差分辨率，判断对储能变流器是否进行载波同步。当对储能变流器进行...

本发明属于车辆控制领域，公开了一种车辆编队抗干扰控制方法及相关装置，获取车辆编队内各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离；其中，各车辆能够与前r辆车及后一辆车进行通讯，r＞1；根据各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离，通过预先...

本发明公开了一种源网荷储一体化的多时间尺度调度方法及系统，解决风电、光伏发电不稳定带来的调度难题；首先根据天气预测和历史数据建立风电、负荷的概率模型，提前1天制定火电启停、储能充放电和用户用电激励的初步计划；然后每4小时根据最新气象和用...

本发明公开一种气相共还原制备高均质钼铼合金粉末的装置，包括ReO<subgt;3</subgt;蒸发区A、MoO<subgt;3</subgt;蒸发区B、混合还原区、收集区和排气管，混合还原区为竖管状，ReO&l...

本发明涉及光热发电技术领域，公开了一种热化学储能系统，包括：热化学储能模块，包括外壳及固定于其内部的储能单元，储能单元内填充固体状储能介质，储能单元底部具有进气孔，储能单元内固定有换热埋管及蒸汽汽化管道，换热埋管的入口端连接导热介质储罐...

一种能量转移器和空调高能效供热联动方法，利用空调制热给房间提供热量，利用能量转移器将空调制热产生的因热浮升力积聚在房间上部空间的热量转移至人员活动区所在的房间下部空间，联动调控空调制热和能量转移器的运行状态，联动方法包括四种模式，模式1...

本发明公开了一种深度调峰燃煤发电机组烟气‑凝结水余热回收利用系统及方法，包括：烟气‑凝结水换热器，用于接入燃煤发电机组产生的烟气和凝结水，使烟气和凝结水换热，以实现将烟气的余热转移至凝结水；吸收式热泵，与烟气‑凝结水换热器连接，用于接入...

一种基于R‑test的刀具轴非正交五轴机床的联动旋转轴几何误差辨识方法，属于数控机床技术领域，先对分析的旋转轴AB的几何误差进行定义；然后在工作台安装R‑test，满足开启RTCP功能后，测量轨迹在R‑test量程之内和各进给轴的行程需...

公开了基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及方法，基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人中，多边形底板的各边上开设连接槽或铰链座，使得多边形底板之间可拆卸连接，多个连接器可拆卸连接连接槽以连接相邻的多边形底板且形成转动副，多个第一连接头设于多...

一种基于重吸收过程的电弧仿真方法，方法中，电流通过气体产生电弧；实时监测电弧的温度分布数据；基于温度分布数据判定电弧中吸收辐射部分的吸收态区域和发出辐射部分的辐射态区域；在吸收态区域设置吸收的热量和在辐射态区域设置辐射的热量，以修正电弧...

本发明公开了一种球形砂轮修整杯形圆弧砂轮方法，通过将待修整的杯形圆弧砂轮绕自身轴线转动，将球形修整砂轮沿待修整的杯形圆弧砂轮端部磨粒区域圆周面边缘进行包络轨迹往复运动，球形修整砂轮与待修整的杯形圆弧砂轮圆周面接触对磨，进行待修整的杯形圆...

本发明属于视觉目标跟踪技术领域，公开了一种基于特征重构与协同交互的RGBT目标跟踪方法及装置；其中，所述RGBT目标跟踪方法包括以下步骤：获取待跟踪目标选中时间段的可见光视频序列与热红外视频序列；将获取的可见光视频序列与热红外视频序列同...