一种基于视觉的绳状织物开幅解捻方法，包括以下步骤；步骤1：获取原始灰度图像；步骤2：对原始灰度图像进行预处理；步骤3：生成界定织物所在位置的二值化掩模；步骤4：从预处理图像中精确识别并分割出织物区域，并在织物区域内分别提取织物的外轮廓与...