本发明公开了一种基于几何特征驱动与多物理量反馈的全闭环自动喷涂方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：对工件进行三维扫描并提取几何特征；基于所述几何特征生成保持拓扑结构的喷涂轨迹与姿态；通过传感器实时采集运动、工艺及涂层质量参数，并进...

本发明属于智能制造技术领域，涉及数控加工、工业机器人轨迹控制及复杂曲面路径规划等方向，提出一种融合表面曲率感应与多域耦合优化的拓扑保持型曲面轨迹优化算法。方法包括曲面预处理、初始路径构建、多域耦合优化、拓扑保持及轨迹输出等步骤。通过提取...