本发明涉及下肢康复训练机器技术领域，尤其是一种自动锁紧结构及下肢康复训练机器人，包括固定座；第一弧杆和第二弧杆，对称地铰接于所述固定座的转轴上，所述转轴将各弧杆区分为内侧短臂和外侧长臂；扭力弹簧，套设于所述转轴上，并为所述第一弧杆和第二...