本发明公开了一种多设备多模态集中控制系统，包括交互控制端和设备组件；所述交互控制端根据集中控制、独立控制、混合控制三种不同的控制方式进行以下配置，在集中控制方式中，对于所有设备总体配置一套主控制单元，包括主控制服务器，用于运行主控制程序...