本发明提出了一种混合现实手术导航方法及系统，涉及混合现实技术领域，用以解决现有导航系统对于软组织手术中器官关键结构的定位准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：获取术前器官3D模型；利用混合现实设备追踪术中器官表面数据；将器官3D模型和...