本发明涉及铸造自动化设备技术领域，具体为一种自动化铸造流水线智能送料控制系统，包括智能配料控制单元、无人化输送协同单元、异常监测与安全保护单元。本发明通过“数据精准采集+PLC动态调节+AI自适应优化”，结合100棵CART决策树的随机...

一种球面光栅的车削加工装置，包括旋转运动轴，旋转运动轴下方安装有能驱动旋转运动轴沿X方向运动的X轴直线运动模组，旋转运动轴的端面固定安装有用于固定待加工球面光栅件的工装板，X轴直线运动模组的一侧设置有与X轴直线运动模组相互垂直布置的Z轴...

本发明提出一种基于增强特征的自适应细化图卷积动作识别方法，通过多阶特征与运动特征建模，综合关节位置、骨骼信息和角度编码，增强了输入特征的多样性和表达能力；设计了基于数据驱动的自适应图卷积过程，动态建模关节间复杂的交互关系，并引入自适应细...

本申请实施例公开一种多传感器融合的抗退化SLAM建图方法及系统；该方法可有效解决机器人在室内长走廊等结构退化环境下建图过程中的位姿漂移问题，构建全局一致的三维点云地图与机器人轨迹，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现IMU与轮速计的深度...

本发明公开了一种基于振动惯量的齿轮传动设备检测方法及检测装置，包括以下步骤：步骤S1：将振动传感器安装在齿轮传动设备上，并与故障在线诊断仪信号连接；步骤S2：启动齿轮传动设备后，步骤S3：对振动原始信号进行预处理；步骤S4：对信号进行时...

本发明提供一种光学元件表面疵病检测方法及装置，该方法包括：获取待测光学元件表面疵病的远场散射光强分布图；将远场散射光强分布图输入预训练U‑Net网络模型中，得到待测光学元件表面疵病对应的表面高度分布灰度图；其中，预训练U‑Net网络模型...

本技术涉及计算机维修技术领域，本技术一种软件工程用计算机维修辅助装置，包括箱体机构和设置在箱体机构中的放置机构，由箱体机构提供工器具及拆卸下的零部件的储存空间。本技术具有如下优点：本申请通过设置第一箱体、第二箱体和第三箱体的设置，不仅开...

本技术涉及无人机技术领域，具体为一种便携式无人机用光学防抖云台设备，包括云台主体，云台主体包括快速拆装接头、多轴联动机构以及光学防抖镜头，多轴联动机构包括偏航轴、横滚轴以及俯仰轴，快速拆装接头包括安装座以及插头，插头设置在安装座的后侧，...

本技术公开了一种用于夜间驾驶的增强现实光学成像装置，结构包括信息采集模块、源图像显示模块、光学成像模块以及挡风玻璃；信息采集模块将采集的路况信息传输至源图像显示模块，源图像显示模块将识别的路况信息通过光学成像模块投射至挡风玻璃形成虚像；...

本技术涉及一种卸煤余煤清扫装置。目前对敞车卸煤的余煤残留处理方式为人工清理或使用振动器清理，人工清理环境恶劣、耗时耗力、效率低、成本高，使用振动器噪音大，易对运煤车厢造成损坏。本技术包括翻转卸煤机，还包括设置于翻转卸煤机内部的余煤清扫机...

本技术涉及无人机用镜头稳定装置技术领域，具体为一种无人机搭载的超广角镜头稳定装置，包括安装箱，所述安装箱上设有安装机构，所述安装箱的底端设有轴承座，所述轴承座上设有齿环，所述齿环上设有超广角镜头装置，所述安装箱的内部开设有安装槽以及调节...

本发明提出了一种装配式钢桁架施工平台、施工方法及应用，包括主体钢桁架，所述主体钢桁架的上端铺设有平台板，所述主体钢桁架的底部设置有支撑组件；所述支撑组件包括固定于所述主体钢桁架的底部端面上的上支撑架，所述上支撑架内竖向安装有调节件，所述...

本发明涉及计算机技术和现代制造技术领域，特别涉及一种融合动态特征选择与不确定性引导感知的层次化缺陷分割方法。本发明的技术方案包括以下步骤：首先，用ReSidual U‑block提取图像的原始特征，结合自适应增强模块得跳跃连接特征图；其...

一种用于非球面数控抛光的抑振转台摆臂及其滑模控制方法，涉及非球面数控抛光领域，解决现有非球面抛光转台摆臂转动时抑振效率不高的问题，本发明中，在臂杆本体内部设有空腔，空腔内固定设置有片状抑振构件，该构件沿臂杆长度方向呈现基于啁啾函数的周期...

本发明公开了一种耐高温电机转子碳纤维护套及其制备方法。所述护套为三层结构，自内向外依次为内层环向缠绕碳纤维层、中间3K碳纤维布增强层和外层环向缠绕碳纤维层，采用T700SC碳纤维和环氧/甲基纳迪克酸酐树脂体系，通过展纱系统控制缠绕质量，...

本发明属于化工及功能材料技术领域，具体涉及一种缺角八面体氧化亚铜和制备方法及其应用。所述方法包括以下步骤：分别制备CuCl2·2H2O溶液、SDS溶液和NH2OH·HCl溶液；将SDS溶液缓慢加入CuCl2·2H2O溶液中，调节pH至1...

本发明涉及催化电极技术领域，公开了一种Ru基PEM电解水自支撑阳极电极及其制备方法与应用，其制备方法包括：称取水溶性Ru盐加入到去离子水中混合得到Ru盐溶液；以导电基底为工作电极与参比电极和对电极构建三电极体系，置于含Ru盐溶液的电解槽...

本技术公开的属于饱和软黄土基坑边坡锚杆钻孔技术领域，具体为一种饱和软黄土基坑边坡锚杆钻孔装置，其包括底座和红外测距传感器，所述底座的顶部设置有固定框，所述固定框的内壁对称设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺杆，所述固定框的顶部设置有第一电机，...

本发明公开了一种多功能促伤口愈合敷料及其制备方法，自创面侧至外侧依次包括内侧亲疏水复合界面层、中间导电亲水吸附层和外侧超疏水保护层；内侧亲疏水复合界面层包括超疏水基底与布设其上的亲水点阵，超疏水基底具有稳定优异的疏血性并可快速凝血；亲水...

本发明公开了一种准晶合金增强搅拌摩擦焊铝合金焊接接头的方法，涉及搅拌摩擦焊接与复合材料增强领域。该方法通过等离子喷涂技术在6061‑T6铝合金待焊接区域表面预置准晶合金涂层，利用搅拌针的剪切与挤压作用，使准晶颗粒破碎细化并与铝合金基体充...