本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处...

本发明公开的基于空间相干编码的相位超快测量系统，包括泵浦光源处理单元、待测信号处理单元与窄线宽参考光源单元，待测信号处理单元发出光线的路径与窄线宽参考光源单元发出光线的路径上共同设有偏振分束器，泵浦光源处理单元发出光线的路径与偏振分束器...

本发明公开了基于多尺度特征提取的含雾图像目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测图像；将待检测图像输入训练好的含雾图像目标检测模型后得到检测结果：将待检测图像输入训练好的含雾图像目标检测模型，通过主干网络从待检测图像中提取特征图，通过编码...

本发明公开了多工位鼓形预制体针刺‑编缠一体化织造方法，在鼓型预制体织造过程中，使用针刺技术为主，缠绕和编织技术为辅的织造方法，按照产品的性能要求，将预制体分为预制体表面和R角面两部分进行工艺加工，预制体表面每一个单元层经过针刺、编缠和缠...

本技术公开冰蓄冷与蒸发冷却结合辅助回路热管背板冷却系统，包括有蒸发冷却模块、太阳能光伏模块及设置在地下的冰蓄冷模块；蒸发冷却模块与太阳能光伏模块连接；还包括有设置在地下的预冷送风管道、预冷排风管道及地下送风管道；蒸发冷却模块通过预冷送风...

本发明公开了基于改进TransFuse的结肠息肉图像分割方法，首先对收集到的图像增强扩充后划分训练集，测试集和验证集；然后将图像输入基于改进TransFuse网络构建的分割网络模型，Mask R‑CNN分支首先利用RPN生成候选区域，提...

本发明提供了一种芦竹杆酶法制备纸浆纤维的方法，该方法为将芦竹截断去结，得到去结后的芦竹段，然后砸成芦竹条；加入水，130℃～150℃膨化处理后，加入生物酶、渗透剂，搅拌混合后，有氧条件下发酵后挤压，挤出水分，剩余的成浆进行洗浆后，筛选，...

本发明公开完全解耦高承载三自由度平面机器人，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆连接；机架组件均与第一运动单元及第二运动单元连接。该完全解耦高承载三自由度平面机器人具有承载能力大、机构运动灵活及...

本发明公开了用于抓毛织物表面形貌的检测方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，对抓毛织物表面进行连续Q帧拍摄，获取抓毛织物表面Q帧激光条纹图像，每帧激光条纹图像中有一条激光条纹；步骤2，提取每一帧激光条纹图像的中心线；步骤3，通过每一帧激光...

本发明公开了基于摩擦电效应的自适应磁流变阻尼器，包括缸筒，缸筒两端密封，缸筒中部设置分隔挡板，分隔挡板将缸筒分割为上缸体、下缸体两个缸体，分隔板中心开设通孔，通孔内套接活塞杆，活塞杆贯穿伸出缸筒顶部端面，活塞杆分别与通孔内表面、缸筒顶部...

本发明公开了一种均相体系中纤维素/角蛋白共聚物制备方法，包括：利用纤维素及氯丙烯制备烯丙基纤维素，并制备烯丙基纤维素溶液；将角蛋白溶液加入至烯丙基纤维素溶液中，得到烯丙基纤维素/角蛋白均相溶液，角蛋白溶液中角蛋白与烯丙基纤维素溶液中烯丙...

本发明公开了一种低信噪比下基于三通道深度神经网络的鸟声目标识别方法，属于鸟声音频处理识别领域，包括：对鸟声音频信号分帧处理，对一帧信号计算三维度特征，包括分数阶MFCC特征、高阶累积量特征和MFCC熵特征；获取训练完成的三通道异构深度神...

本技术公开了红外探测器批量质检系统，包括底面台座，底面台座上设有光轴，光轴包括光轴a和光轴b；光轴a上套接有检测盘，光轴a旋转带动检测盘旋转，检测盘上呈圆形阵列布置有若干红外探测器，红外探测器的针脚连接有嵌入检测盘的电路转换板；光轴b上...

本发明公开了一种均匀换热的浸没式冷却装置及控制方法，一种均匀换热的浸没式冷却装置，包括箱体，所述箱体一侧设置供液接口，所述供液接口一侧设置回液接口，所述箱体内部设置服务器插口板，所述服务器插口板一侧设置服务器，所述箱体内部设置供液喷排a...

本发明公开基于稀疏空间异常识别的质量波动评估方法，具体为：步骤1、基于自组织映射神经网络的制造过程质量数据聚类；步骤2、利用孤立森林对质量波动数据进行打分，通过与设定阈值进行对比从而判定是否发生异常波动。该方法能够实现对质量波动的准确评...

本发明公开了高度可调节的立体太阳能花架，包括底座，所述底座上设置水箱，底座底部四周设置支撑架，水箱内部设置水泵，水泵连接软管，水箱上表面中心开设导水口，导水口内套接导水管，导水管分别连接若干浇水管，若干浇水管外部套接水管套筒，水箱上表面...

本发明提供了一种芦竹原纤维的提取方法，该方法包括：将整根芦竹截断成芦竹竹筒后砸成芦竹条，然后进行酸液中浸煮、冲洗、捶打成芦竹条、第一次碱煮、冲洗、机械压延成芦竹丝、第二次碱煮、冲洗、机械压延成成细度≤2mm的芦竹丝、第三次碱煮、冲洗、烘...

本发明公开了一种基于埋底界面修饰的铅基钙钛矿太阳能电池及其制备方法，属于钙钛矿太阳能电池制备技术领域，能够解决现有钙钛矿太阳能电池的埋底界面存在较大缺陷，严重影响电池性能的问题。所述太阳能电池包括：透明导电基底；电子传输层、铅基钙钛矿层...

本发明公开了基于多注意力的虚拟关系知识图谱实体对齐方法，具体包括以下步骤：获取原始知识图谱，构建虚拟关系知识图谱；构建基于BERT模型的编码网络，将虚拟关系知识图谱输入编码网络中，得到虚拟关系知识图谱中的关系三元组的结构向量；构建基于T...

本发明公开了基于EFC特征提取与混合损失函数的织物缺陷检测方法：采集含有缺陷的织物图片并进行预处理，将数据集随机划分为训练集和评估集；使用LabelImg对含有缺陷的织物图片上的缺陷区域进行标注，生成标注文件并存入相应的训练集和评估集中...