本公开涉及一种光学编码器及其操作方法。所述光学编码器包含一种代码板，在其上包含图案。所述图案包含第一代码集及第二代码集。所述第一代码集与第一波形相关联。所述第二代码集与第二波形相关联。

本发明提供一种用于控制对象的方法。所述方法包含：选择对应于第一代码的图像数据；将所述第一代码转换成第二代码；以及通过所述第二代码或所述第二代码的一部分来控制所述对象。

本发明提供一种连接到对象的编码器。所述编码器包含板、传感器、存储器及处理器。所述板在其上具有图案。所述传感器经配置以获得所述图案的一部分的图像。所述存储器经配置以存储对应于所述图案的一部分的第一组参考图像及对应于所述第一组图像的角度及/...

本发明涉及一种机器人，所述机器人包括：可移动基座；及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括：第一部分，其安装到所述基座；第二部分，其安设到所述第一部分，其中所述第二部分相对于所述第一部分可移动；及支架，其大体上连接到所述第二部分。

光学编码器和其操作方法。本发明提供一种译码光盘，其具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面。所述译码光盘包含第一孔口和第二孔口。所述第一孔口从所述译码光盘的所述第一表面穿透所述译码光盘到所述译码光盘的所述第二表面。所述第一孔口具有第一...

本发明涉及一种机器人臂，所述机器人臂包括：第一臂单元，其具有第一末端及第二末端；第二臂单元，其具有第一末端及第二末端，其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂...