本发明公开了一种井下矿用有轨机车无人驾驶系统，涉及路径规划技术领域，本发明通过设置路径生成单元对一辆预执行运输任务的有轨机车从当前时刻所有正在执行运输任务的有轨机车行驶过程中的运输采集数据、井下矿区的地形、轨道布设位置、有轨机车速度、载...

本实用新型公开了一种矿山开采用安全蓄电池电机车，包括车体底座，所述车体底座上侧壁开设有驱动腔，且驱动腔内壁固定连接有驱动组件，且驱动组件的上端延伸至车体底座外部并固定连接有物料盒，所述车体底座上侧壁固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱上侧壁设有...

本实用新型公开了一种具有防护功能的矿山开采用控制器，包括底板，所述底板的上表面开设有限位槽，所述底板的上表面固定连接有侧板，所述侧板的内部固定连接有缓冲管，所述缓冲管的固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的...

本实用新型公开了一种矿山开采用弹簧钢板运输车，包括车体，所述车体上侧壁开设有放置槽，所述车体后侧壁设有固定组件，所述车体的上侧壁设有摄像组件。该矿山开采用弹簧钢板运输车，通过固定组件，将矿用的机械产品放置在放置槽内部，然后启动气缸，带动...

本实用新型公开了一种便于收线的架线式双电机车，包括双电机车本体、连接架和受电弓，所述双电机车本体的内壁固定连接有连接架，所述连接架的上表面设置有受电弓，所述双电机车本体的背面通过铰链活动连接有可转动的安全门，所述安全门的表面开设有卡孔，...

本实用新型公开了一种矿山开采用防爆蓄电池电机车，包括车体和储存箱，所述车体的表面固定连接有轨道，所述车体的顶部固定连接有护栏，所述护栏的表面开设有方孔，所述方孔的内部固定连接有滑轮，所述滑轮的表面活动连接有安全拦绳，所述护栏的两侧均固定...

本实用新型公开了一种便于检修的矿山开采用控制器，包括壳体，所述壳体内部底壁固定连接有底座，且底座上侧壁滑动连接有安装板，所述底座上侧壁开设有滚动槽，所述安装板下侧壁固定连接有两个对称设置的滚动组件，所述安装板前侧壁固定连接有多个支撑板，...

本实用新型涉及机电工程技术领域，尤其是一种运用于机电控制的驱动电路。它包括第一光耦、驱动器、晶体管和负载接口，驱动器为MC33153，第一光耦的负极接入驱动信号、正极通过第一电阻接入电源，第一光耦的输出端通过第二电阻接入电源并与驱动器的...

本实用新型公开了一种电力电缆接头故障诊断装置，其结构包括固定栓、精确定位装置、连接环、装置主体、感应圈、连杆、固定环、电缆接孔、连接圆板，精确定位装置的右端面与连接环相嵌套，精确定位装置包括外罩壳、电缆连接通道、检测仪、导线、定位器，检...

本实用新型公开了一种便于电力施工用变压器，包括传动箱，所述传动箱的下侧对称设有与其固定连接的支撑杆，所述支撑杆远离传动箱的一端设有套筒，所述套筒的上端设有第一滑孔，所述支撑杆插设在第一滑孔中并与其滑动连接，所述传动箱的上侧设有滑槽，所述...