本发明涉及一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法，它主要解决复杂轨迹工件焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用激光式障碍物识别传感器进行位置采样，该传感器由激光视觉信号采集装置、自适应变幅摆动器、障碍物识别控制器组成，...

本实用新型涉及一种铝合金加工件环保喷涂装置，包括底座板，底座板上部左右两侧分别固定连接有左下承载柱和右下承载柱，左下承载柱和右下承载柱上部固定连接有下承载板，下承载板上部左右两侧分别固定连接有左上承载柱和右上承载柱，左上承载柱和右上承载...

本实用新型涉及一种会计培训用材料展示装置，包括底座、固定连接在底座上部左右两侧的左立柱和右立柱、设置在左立柱和右立柱中间位置的存放腔、设置在存放腔上部的显示屏支架、设置在显示屏支架上部的展示腔、设置在展示腔上部的顶板、固定设置在底座下部...

本实用新型公开了一种应用供热气候补偿系统的控制装置，包括换热器主体，所述换热器主体的内部通过隔板分割成三个独立的空间，所述换热处理箱的一端滑动卡接有抽送装置，所述抽送装置的内腔中安装有控制器和处理器，所述换热处理箱的内腔中安装有温度感应...

本实用新型公开了一种深度信息探测的三维仿生眼球装置，包括投影仪、摄像机、图像采集控制器、图像处理模块、存储器、显示模块和机器人，所述投影仪、摄像机分别安装在机器人的左、右眼中，所述投影仪、摄像机的信号输出端分别与图像处理模块相连，图像处...

本实用新型公开了一种期刊架，属于图书管理领域，包括多层结构的期刊架体，期刊架体每层的展示板有多个期刊展示位置，其特征是：在每层的期刊架体展示板上都设有多个活动块，所述活动块设置透明膜，所述的透明膜至少有一侧边与活动块固定贴合。本实用新型...

本实用新型涉及太阳能照明控制技术领域，尤其是一种运用于矿井照明设备的太阳能照明控制系统。它包括光伏板、第一场效应管、第一二极管、蓄电池、负载、电压采样电路、电流采样电路、温度采样电路、A/D转换电路、单片机、驱动电路和电压检测电路。本实...

本发明涉及药物领域，公开了一种用于3D打印软骨支架的组合物及含有该组合物的微球及其制备方法，该组合物中含有聚乳酸羟基乙酸、马钱子碱、聚乙烯醇、壳聚糖以及任选含有士的宁，且以所述组合物的总重量为基准，所述马钱子碱和任选含有的士的宁的总含量...

本实用新型涉及一种便携式可旋转蓝牙音箱，其包括蓝牙音箱主体和与所述蓝牙音箱主体连接的支撑装置；所述蓝牙音箱主体包括固定箱和分别设置于所述固定箱两端的右旋转箱和左旋转箱，所述右旋转箱和所述左旋转箱分别通过转轴与所述固定箱连接，所述固定箱内...

本实用新型涉及一种金融会计凭证存放展示装置，包括底座板，底座板上部左侧固定连接有支撑柱，支撑柱上部固定连接有上支撑板，支撑柱右侧下部固定连接有下支撑板，下支撑板下部设置有储存腔，储存腔下部设置有多个支撑架，下支撑板中间位置设置有电机，电...

一种控碳增韧型自保护明弧高硼堆焊药芯焊丝，它采用以低碳钢H08A冷轧薄钢带为外层包皮，该包皮内配以合金、石墨和其它金属粉末构成粉芯，其堆焊合金是于该药芯焊丝中加入不同熔化属性的高含量硼铁、高碳铬铁和钛铁的合金粉末，并通过明弧堆焊电流控制...

本发明公开了一种石墨烯/硫化锑复合光催化剂的制备方法。该方法是先将氧化石墨烯加入到去离子水中，超声分散，然后加入硫源，超声处理，再加入酒石酸锑钾，并磁力搅拌，得反应混合物；将反应混合物水热处理，冷却后，离心分离，得黑色沉淀；将黑色沉淀洗...

本发明公开了一种强化有机废水或废物厌氧生物产氢的方法。本发明方法主要是，借助永磁铁或通电线圈在传统厌氧产氢反应器的外壁均匀设置一定强度的磁场，或在厌氧产氢反应器内部投加适量的磁性载体材料作为产氢菌附着载体，同时控制进入厌氧产氢反应器内有...

本发明公开了一种泡沫镍Sn/SnO/SnO2层状三维多孔负极材料及其制备方法，包括泡沫镍作为集流体，及附着于所述泡沫镍表面的Sn/SnO/SnO2层状三维多孔结构。本发明先对具有三维结构的泡沫镍进行表面预处理，然后将处理后的泡沫镍基底放...

本实用新型涉及一种土木建筑施工材料干燥处理装置，包括支撑座，支撑座上部设置有回液腔，回液腔左侧下部连接有下液管，回液腔上部设置有过滤板，过滤板左侧连接有支撑板，支撑板上部设置有下料台，下料台左侧设置有右辊轮，支撑板下部设置有电机，电机和...

本发明具体涉及一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法。所述方法其技术要点在于：把磁控旋转电弧应用于堆焊，使电弧按规定频率扫描堆焊层焊缝，由磁控电弧堆焊传感器获取焊缝信息，输入主控制器进行信号处理后输出给堆焊层识别控制器，识别堆焊层表面...

本实用新型公开了一种多级工业物料搅拌装置，它包括本体，所述本体包括进料口、输料仓、变频电机和旋转电机。所述本体上方设置有变频电机；所述变频电机的输出部分连接有搅拌轴；所述搅拌轴为中空结构；所述本体顶部设置有输料仓；所述输料仓顶部设置有进...

本实用新型公开了一种化学实验室节水装置，包括冷却塔、水泵、热交换器、贮水构造体、集水和配水管以及冷凝管；所述冷却塔上设有冷却塔进水管和冷却塔出水管；所述冷却塔出水管上设有水泵；所述冷却塔出水管连接在贮水构造体内部的热交换器上，通过热交换...

本发明涉及一种控制工业纯钛板冷轧织构的加工方法，属于钛合金材料制备技术领域，用于减弱甚至消除冷轧工业纯钛板的各向异性。本发明采用厚度为4～8mm的TA1、TA2钛板做为原料，经过一次冷轧、脱脂、2次循环相变、二次冷轧、脱脂、退火等处理，...

本发明公开了一种磷钨酸改性短孔道HPW‑Zr/SBA‑15催化合成双酚F的方法。该方法以磷钨酸改性短孔道HPW‑Zr/SBA‑15为催化剂，苯酚、甲醛为原料催化合成双酚F。所采用催化剂是以聚环氧乙烷‑聚环氧丙烷‑聚环氧乙烷三嵌段共聚物(...