本发明公开了一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法，用于自动化焊接专机中角焊缝跟踪、角焊缝坡口识别和焊接参数自动调整。该方法采用的系统采用激光位移传感器对角焊缝坡口进行位移传感，利用自动焊接控制器对激光位移传感器输出信号进行数据采样...

本发明公开了一种钢的半固态坯料制备方法，包括如下步骤：1）将高温电阻炉加热至1100℃~1200℃，再将已精确下料的坯料放入高温电阻炉中进行加热保温；2）将坯料夹持到锻锤的下砧板上，沿坯料轴向进行镦粗，使之达到设定的变形量；3）镦粗后，...

本发明公开了一种电比例控制式凿岩机凿岩效率自动控制系统。其包括ECU电子控制单元、液压泵、单向阀、液压马达、减压阀、换向阀、电比例压力阀、溢流阀、压力补偿阀、转速传感器、压力传感器，ECU电子控制单元分别与转速传感器、压力传感器以及电比...

本发明提供一种加氢催化剂的制备方法，所述催化剂为Pd‑CeO2/活性炭催化剂，包括：步骤A、对活性炭进行预处理；步骤B、制备CeO2/活性炭复合载体：将铈盐溶解在乙醇中，且将其与经过酸处理的活性炭混合，形成的混合溶液用NaOH溶液或KO...

本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收模块、动态聚类识...

本发明公开一种氟氧化铋/氢氧化镍二次碱性电池及其制备方法。以氢氧化镍为电池正极材料、氟氧化铋为电池负极材料、碱性水溶液为电解质。所述氟氧化铋的制备方法为：将可溶性的铋原料溶于溶剂、或将不溶性的铋原料溶于酸中配制成铋离子溶液；或将溶度积大...

本发明公开一种氯氧化铋/氢氧化镍二次碱性电池及其制备方法。以氯氧化铋为负极材料、以氢氧化镍为正极材料、以碱溶液为电解质溶液。所述氯氧化铋的制备方法为：将沉淀剂滴加到氯化铋溶液中进行反应；或者将硝酸铋或硫酸铋水解形成悬浮溶液、然后按铋与氯...

一种智能散币分装机。它主要是解决现有货币的分捡主要靠人工进行等技术问题。其技术方案要点是：它包括机架（1）、硬币分离机构（2）、硬币区分机构（3）、纸币分离机构（4）、纸币包封装置（5）和硬币包封装置（6），所述机架（1）内上端设有硬币...

本发明公开了一种铋/氢氧化镍二次碱性电池及其制备方法。本发明的电池以金属铋为电池的负极活性材料，以氢氧化镍为电池的正极活性材料，以碱溶液为电解质溶液，电池的电压窗口为0.2～1.4V。铋材料的制备为：在一定温度和搅拌条件下，按还原剂与铋...

本发明公开了一种条烟快速识别方法，包括以下步骤：建立条烟视觉数据库；光电传感器实时探测条烟是否到达检测位置，若到达则触发相机获取条烟的图像信息，并将图像信息送入处理器；处理器对图像信息进行处理，得到条烟的特征数据；处理器将特征数据与视觉...

本发明提供了一种多滤波器组及利用多滤波器组进行滤波的方法。所述多滤波器组包括矩阵低通滤波器P(ω)和矩阵高通滤波器Q(ω)，并且，k＝0,1,…,9。该多滤波器组同时具有平衡性和对称性，和较佳的时频分辨性能，还具有正交性、紧支撑性、高消...

本实用新型涉及一种金融会计账册安全存放装置，包括顶板、左立柱、右立柱、储存腔、支撑腔、消毒气体腔、空气加热器和除尘器，顶板固定连接在左立柱和右立柱顶部位置，储存腔设置在左立柱和右立柱中间位置，支撑腔设置在储存腔下部并分别与左立柱和右立柱...

本发明公开了一种牵引供电系统负序无功和电压波动综合优化补偿方法，通过分析三相电压不平衡度、功率因数、供电臂压降和RPC容量与RPC补偿功率之间的约束关系，以RPC补偿功率最小为目标函数，建立优化数学模型，然后采用HSFLA－SPSO算法...

本发明公开了一种钒酸铋/炭超级电容电池及其制备方法。本发明以钒酸铋(BiVO4)电极提供法拉第电量，炭电极提供双电层电量，碱性水溶液为电解质，电池的电压窗口为0～1.1V。所述的钒酸铋材料是在有机溶剂体系中，通过化学沉淀法、溶剂热法、以...

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其是一种全自动柴油发电机检测系统。它包括第一信号调理电路、第二信号调理电路和控制器；第一信号调理电路连接有市电电压检测电路和发电机电压电流检测电路，第二信号调理电路连接有温度传感器、油压传感器和油位传感...

本实用新型公开了一种大承重高空升降钢构，包括一主杆、支撑架和重物块，所述主杆由第一受力杆、第二受力杆和第三受力杆组成，该第一受力杆、第二受力杆和第三受力杆为一体式制作而成，所述第三受力杆一头大一头小，该第三受力杆的大头部分分别连接第一受...

本发明提供一种锂硫电池正极材料、其制备方法及锂硫电池。本发明提供的锂硫电池正极材料包括化学组成为三元硫化合物的纳米材料，及负载于所述纳米材料孔道中的纳米硫颗粒。本发明将化学组成为三元硫化合物的纳米材料和纳米硫粉复合，得到锂硫电池正极材料...

本发明公开了一种基于MTS电液伺服试验机的土工三轴剪切试验设备，包括MTS电液伺服试验机，在MTS电液伺服试验机的MTS电液伺服试验机上夹头，MTS电液伺服试验机下夹头上装有土工三轴剪切试验装置；本发明具有如下的技术效果，一是充分利用M...

本发明公开了一种应用于超级电容器的铜量子点/活性炭复合材料的制备方法。本发明利用生物质原料作为碳源，通过水热处理、碳化以及二段活化技术制备生物质多孔活性炭材料；利用化学镀的方法在生物质多孔活性炭上沉积出铜量子点；最后经过热处理制备出铜量...

一种便携逗猫器，包括外壳、内壳、磁线圈、电路板、蓄电池、电机和激光发生器，其特征在于，所述外壳与顶盖扣合连接，外壳内底面固定安装有磁线圈，外壳内且在磁线圈上方固定安装有内壳，所述电路板设置在磁线圈上方与外壳内底面螺钉连接，所述蓄电池有两...