提供了一种包括转子和磁场框架的电机。磁场框架包括大致环状的磁轭、从磁轭延伸的多个大致呈弧形地间隔开的磁极片、和至少部分围绕磁极片延伸的绕组。磁轭包括多个磁极片连接位置。各磁极片与对应的一个连接位置相关。磁极片和磁轭以互锁方式在磁极片连接...