本发明公开了一种基于光频域反射技术的光纤三维形状传感器及其应用方法，本发明的光纤三维形状传感器包括基材和三根以上的光纤，所有光纤以相同间隔、恒定螺距螺旋缠绕并固定于基材表面以构成分布式的传感单元；本发明的应用方法分别获取各条光纤的测量信...