本公开涉及一种给对象充电的系统。该系统可以包括：充电插座，设置在对象中并且配置为联接到充电器；充电机器人，配置为移动充电器；充电插座盖，设置在对象上并且配置为基于充电机器人的接触而从充电插座盖关闭充电插座的关闭位置移动到充电插座盖打开充...

本发明涉及复合纤维及其制备方法。该复合纤维包括：包含MXene聚合物纤维的芯，其中MXene作为堆叠的纳米片分布在第一聚合物内；在MXene聚合物纤维上的基于苯甲酸的有机分子的第一涂层；在第一涂层上的纤维形式的第二聚合物；以及热应变为约...

公开了根据实施方式的使用基于运动矢量校正的双向预测的视频编码方法和设备。在本实施方式中，图像解码设备获取当前块的第一参考图片和第二参考图片。图像解码设备生成当前块的第一运动矢量，并且然后通过使用第一运动矢量和第一参考图片来生成当前块的第...

公开一种用于车辆的真空隔热体，该真空隔热体具有优异的隔音和隔热性能，并且易于加工和成型为部件的形状，真空隔热体包括隔热体、设置在隔热体中并且配置为维持真空隔热体的产品形状的支撑件，以及外壳材料，该外壳材料配置为包围隔热体并且在真空压缩状...

本实施方式公开了一种用于基于帧内模式信息使用模板匹配预测方法进行视频编码的方法和装置。在本实施方式中，视频解码装置基于搜索区域中的参考块的模板与当前块的模板之间的模板匹配来搜索匹配块，并使用搜索到的匹配块确定当前块的预测块。视频解码装置...

公开包括以下的滑动式遮阳板结构：在不使用时保存在车辆的侧表面中并且在使用时朝向挡风玻璃拉出的遮阳板、以及固定到车辆的侧表面并且在其中形成有保存遮阳板的收纳盒的滑动组件，其中收纳盒在其中形成有延长度方向的凹槽，并且其中遮阳板在沿着滑动组件...

本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括处理器和存储器。处理器可以基于第一地图确定车辆将沿其行驶的全局路径，基于与全局路径相关联的第二地图并且在车辆沿着全局路径行驶时确定与全局路径相关联的多个局部路径，其中，所述第二地图具...

提供了一种深度图生成方法和深度图生成设备。深度图生成方法包括：通过设置在机器人系统中的单目相机获取RGB彩色图像；通过设置在机器人系统中的光检测和测距(LiDAR)传感器获取3D点云；根据3D点云生成仅包括针对给定空间中的一些点的深度信...

本发明涉及一种轮子，具有被设置成能够绕轮子的旋转轴线旋转的轮辋部，轮子包括：多个辊构件，可旋转地结合到轮辋部并被布置成围绕旋转轴线，其中，多个辊构件包括：多个第一辊构件，被布置成围绕旋转轴线；以及多个第二辊构件，在旋转轴线延伸的方向上与...

本发明涉及一种轮子，具有被构造成能够绕轮子的旋转轴线旋转的轮辋部，轮子包括：多个辊构件，可旋转地结合到轮辋部并被布置成围绕旋转轴线；以及多个互补构件，结合到轮辋部并被布置成围绕旋转轴线，其中，当沿旋转轴线延伸的方向从与轮子间隔开的位置观...

本发明提供车辆制动力分配控制装置，其包括选择平行移动模式、对角线移动模式和原位转弯模式中的至少一种的操纵单元、检测制动踏板开度值以预测平行移动模式或对角线移动模式中的目标减速度的制动踏板检测单元、和输出转向量信息和纵向/横向减速信息的传...

根据本发明实施方式的用于UE的方法可包括以下步骤：通过高层信令接收相同数据的重复传输信息；从第一TRP接收第一DCI；当第一DCI中包括的波束指示信息指示接收波束变更时，在预先配置的第一时间内配置用于接收PDSCH的第一接收波束；当在第...

一种用于自主移动装置对接的对接装置，通过磁力固定与物理接触固定相结合的方式来维持稳固的对接状态。此外，还防止自主移动装置在对过程中发生松动，两部分的接触部分被密封，以防止对接时产生间隙。

公开了用于预测物流机器人的碰撞的装置和方法，装置包括：收集单元、学习单元、预测单元以及输出单元，收集单元用于收集工序状态信息，学习单元用于基于工序状态信息、针对各个碰撞类型学习碰撞预测标准，预测单元用于基于碰撞预测标准以及学习后收集到的...

一种用于车门的触觉模拟系统，包括：触觉模拟器，其具有模拟器框架、通过轴可旋转地连接至模拟器框架的模拟器门、配置为使轴旋转的电机和配置为将轴制动的制动器。电机向轴提供主动扭矩，并且制动器向轴提供被动扭矩。

本发明涉及一种控制车辆内部消毒装置的方法，该方法包括：由控制单元确定车辆的消毒前提条件是否得到满足以及是否接收到用户的消毒请求信号；当消毒前提条件得到满足并且接收到消毒请求信号时，由控制单元确定消毒稳定条件是否得到满足；当消毒稳定条件得...

本公开涉及一种对接装置，其配置为在对不同部件进行对接时，通过组合磁性固定和物理连接来保持牢固的对接状态，并且在处于对接状态时防止各个方向（包括上、下、左和右）上出现间隙，从而确保每个部件的耐用性和质量。

本发明提供一种稳定杆装置，包括：主刚性构件，其经由分别结合到两个端部部分的连杆连接到悬架臂，主刚性构件具有沿着长度方向设置在预设的槽区段中的槽孔；以及副刚性构件，其具有结合到主刚性构件的第一端和插入槽孔中的第二端。

本发明提供一种锂二次电池用电解液添加剂、锂二次电池用电解液以及包括该电解液的锂二次电池，该锂二次电池用电解液添加剂由下述化学式1表示，介电常数为1.0F/m以下。[化学式1](R1)n1‑(L1)m1‑A‑(L2)m2‑(R2)n2。

本发明提供一种用于可充电锂电池的电解液添加剂，其具有1.0F/m以下的介电常数，并由下式1表示：[化学式1]R1n1‑L1m1‑A‑L2m2‑R2n2，A是碳或硅，R1和R2可以是各种取代或未取代的烷基、杂烷基、环状基或芳基。该化合物可...