本发明公开了基于MIMO‑OFDM的自适应调制抗多径无人机蜂群通信方法及系统，涉及无线通信技术领域，方法包括：接收下变频基带；进行同步并补偿；去循环前缀并作快速傅里叶变换；在训练与导频上估计信道与噪声、校正公共相位；据估计进行频域均衡与...