本申请公开了一种海底地质成像方法、装置、设备及介质，该方法包括：向海底地质发送携带发送时间戳的声波信号，接收携带接收时间戳的原始回波数据；对所述原始回波数据执行特征提取处理，得到所述海底地质对应的特征向量；基于所述特征向量对所述海底地质...