本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于四维理论的行进避障算法，包括：基于环境感知设备感知行进方向上障碍物目标轮廓信息，基于感知到的障碍物目标轮廓信息构建障碍物虚拟四维模型；设置云端数据库，上传对照模型至云端数据库中储存，获取构建的...

本发明属于沙滩智能监测技术领域，且公开了基于无人装备的沙滩智能监测系统，包括固定监测设备、移动监测设备。上述技术方案通过设置安装块、传动臂和主动锥齿轮，当螺旋桨叶旋转时，可带动驱动杆和第一连接臂发生旋转，使得传动臂带动第二连接臂和主动锥...

本发明属于检测装置技术领域，且公开了一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的中部固定安装有控制器和信息收集箱，所述控制器的两侧均固定安装有气压缸，所述气压缸远离控制器的一端固定安装有抱管单元，所述机器人壳体...

本发明属于水下摄影设备技术领域，且公开了基于珊瑚识别的水下高清摄影设备，包括外箱，所述外箱的一端固定连接有壳体组件。通过设置存储组件和密封组件等结构的配合，进而解决了鱼群可能围绕在装置周围，从而影响拍摄画面和质量的问题，通过第一锥齿环带...

本发明属于双体无人艇连接技术领域，且公开了一种双体无人艇连接的装置，包括两组弹簧连接筒、两组固定绳和一对缓冲水箱机构，所述弹簧连接筒和固定绳位于缓冲水箱机构的两侧，所述缓冲水箱机构上下两端之间均固定连接有液流减速机构，所述缓冲水箱机构和...

本申请公开了一种海洋磁力场测量及成像方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于高灵敏度磁传感器、抗环境干扰电路及高精度数据采集系统设计海洋磁力计，将海洋磁力计及多个环境传感器作为一个海洋磁力设备，采用多个海洋磁力设备采集海洋不同位置的磁力...

本发明公开了一种海底地形探测方法及设备，该海底地形探测方法，包括：获取声纳装置发射多波束信号与接收多波束信号的回波信号的时间差，根据时间差计算每一波束对应的海底地形点的海底深度；获取声纳装置的位置信息，根据预定的运动补偿算法对位置信息进...