【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测装置，具体是一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人。
技术介绍
1、导管架平台又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支撑整个平台，能经受风、浪、流等外力作用，导管架平台主要由：导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点，导管架相当于固定式海上油气生产平台的“基座”，用于支撑平台的庞大身躯与巨大吨位，同时海洋平台导管架的金属结构受到日照、海风、波浪冲击、复杂的海水体系、昼夜和季节温度变化及海生物侵蚀等因素的影响海洋平台导管架会出现腐蚀的情况。
2、由于导管架长时间处于海洋中，且金属材料的耐腐蚀性能因暴露和海洋深度条件的不同而发生不同的变化，从而需要对海洋平台导管的腐蚀情况进行定期的检测，现有的在对海洋平台导管架的腐蚀情况进行检测时，一般是将检测机器人放置在导管架的表面，控制其运动进行检测，但是在海平面下对其进行检测时，难免会碰到大型鱼类捕食食物，碰到大型鱼类捕食食物时会发生很大的海浪导致将检测机器人碰掉的情况，需要人工再次对检测机器人进行调整，从而影响对海洋平台导管架腐蚀情...
【技术保护点】
1.一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的中部固定安装有控制器(2)和信息收集箱(7)，所述控制器(2)的两侧均固定安装有气压缸(6)，所述气压缸(6)远离控制器(2)的一端固定安装有抱管单元(3)，所述机器人壳体(1)内腔的底部固定安装有压缩组件(4)，所述机器人壳体(1)的内腔设置有紧固组件(5)；
2.根据权利要求1所述的海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，其特征在于：所述信息收集箱(7)的底部固定安装有检测探头(8)、摄像头(9)和两个照射灯(10)，且检测探头(8)和摄像头(9)安装在两个照射
【技术特征摘要】
1.一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的中部固定安装有控制器(2)和信息收集箱(7)，所述控制器(2)的两侧均固定安装有气压缸(6)，所述气压缸(6)远离控制器(2)的一端固定安装有抱管单元(3)，所述机器人壳体(1)内腔的底部固定安装有压缩组件(4)，所述机器人壳体(1)的内腔设置有紧固组件(5)；
2.根据权利要求1所述的海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，其特征在于：所述信息收集箱(7)的底部固定安装有检测探头(8)、摄像头(9)和两个照射灯(10)，且检测探头(8)和摄像头(9)安装在两个照射灯(10)之间。
3.根据权利要求1所述的海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，其特征在于：所述l形板(403)通过连接弹簧(404)与机器人壳体(1)弹性连接，所述机器人壳体(1)通过第一弹簧伸缩杆(405)与l形板(403)弹性连接，所述波纹管(402)远离活动板(401)的一端与机器人壳体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)内腔的底部固定安装有活动单元(505)，所述机器人壳体(1)通过第二弹簧伸缩杆(506)与中部矩形板(511)弹性连接，所述第一抱管爪(509)和第二抱管爪(510)的一侧均活动连接有第二连接轴(507)，且第二连接轴(507)与机器人壳体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，其特征在于：所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪欣，卞兰君，计海锋，江杰宏，
申请(专利权)人：厦门伟卓智慧海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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