本发明涉及玻璃幕墙技术领域，提出了一种玻璃幕墙无人机清洗装置，包括：机架和固定箱；设置在机架顶部的机械旋翼；固定安装在固定箱上的高压冲洗单元，用于冲洗玻璃幕墙；滑动设置在固定箱内部的储水箱，用于储水；所述固定箱的底部固定安装有固定框，所...