本发明提供了一种AGV调度方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取调度地图，并确定调度地图中的源结点；根据结点路径和路径距离，确定源结点在各货架结点中的后继结点，并根据后继结点更新源结点与各货架结点之间的路径距离；对确定到的后继结点...