本技术公开了一种旋转偏摆按摩装置，它涉及按摩器械领域。其包括壳体、能够输出旋转动力的驱动装置和至少一对按摩组件，所述驱动装置位于壳体内，且驱动装置的输出端与按摩组件相连接，所述按摩组件包括偏心轮、套设于偏心轮上的按摩臂；所述按摩臂两侧设...