本技术提供了一种连杆平动升降机构，包括滑动套设在立杆上的上、下滑块，和介于滑块间的固定座和偏心枢接在固定座上的中连杆，以及端部转动连接在固定座上并与中连杆水平相间设置的平动连杆，所述中连杆与平动连杆端部分别铰接在平动件与固定座上且两两相...

本发明涉及一种基于大语言模型的机器人任务指导方法、设备及介质，该方法中包括：基于机器人在历史执行任务过程中的轨迹数据构建任务规则树；使用大语言模型提取成功轨迹的有效洞察组成有效洞察集；当机器人执行新的任务时，基于当前环境观测数据生成的查...

本发明公开一种基于自适应数据选取与文本融合的半监督伪装目标检测方法，利用自适应数据增强技术和文本融合策略，在仅需少量人工标注数据的条件下进行模型训练，引导模型学习伪装目标的深层特征，实现对与背景极为相似的伪装目标的精确分割，并生成高质量...

本发明提供一种沙利度胺和乙酰牛磺酸镁纳米眼药及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1，制备沙利度胺和乙酰牛磺酸镁共组装纳米颗粒；S2，制备高表达转铁蛋白的BHK21细胞膜囊泡；S3，将沙利度胺和乙酰牛磺酸镁共组装纳米颗粒和高表达转铁蛋白的...

本发明公开了废弃聚酰亚胺回收制备高强高韧聚乙烯醇复合薄膜的方法，其将废弃聚酰亚胺材料与有机二胺混合进行氨解反应，反应结束后通过减压蒸馏回收有机二胺，降解产物纯水混合均匀，过滤后得到的滤液作为氢键交联剂，与聚乙烯醇溶液混合成型后制得。本发...

一种高发光效率大颗粒尺寸的氮氧化物橙红色荧光粉及其制备方法，属于荧光粉领域。荧光粉分子通式为Ca<subgt;1‑x‑y</subgt;Li<subgt;x</subgt;Al<subgt;1‑x‑y<...

本发明属于杀菌装置领域，涉及一种用于杀菌装置的倒装UVC半导体发光元件及杀菌装置。所述UVC半导体发光元件包括透明衬底和呈m*n的矩阵式分布在所述衬底上的多个发光单元；所述发光单元成方形，且具有四个方向的倾斜侧壁和四个台面，每相邻两个发...

一种低损的广角宽带相控阵封装天线，包括自上而下叠装的辐射层与馈电层，辐射层包括表面开设有若干引导通道的超表面金属贴片结构与第一基板，超表面金属贴片结构设于第一基板上表面，馈电层包括第二基板及设于第二基板上的馈电结构，辐射层与馈电层之间设...

一种荧光陶瓷及其制备方法和应用，涉及发光材料领域。荧光陶瓷原料至少包括组分A、B和C；组分A和B均包括荧光粉和阻隔层；组分A中的荧光粉为蓝光或者紫外光激发后发射黄绿光的荧光粉；组分B中的荧光粉为蓝光或者紫外光激发后发射红光的荧光粉；组分...

本技术提供一种基于磷光涂层的传感器，该传感器用于测量固体表面的单点及二维温度，该传感器包括磷光涂层、探针、光源及工业相机，所述探针分别连接光源、工业相机；所述磷光涂层用于涂抹在被测固体的表面；所述光源用于发射光束，并经过探针传递后发射至...

本发明公开了一种多环肽库及其应用，所述多环肽库基于DRP骨架构建而成，该DRP骨架用于稳定N‑端α‑螺旋，所述DRP骨架的通式即序列1如下：(X)mC(X)7CP(X)2C(X)nCP(X)2C(X)3CXo(序列1)。本发明设计了独特...

一种适合毛葡萄精酿啤酒酿造的酵母选择策略方法，涉及啤酒酿造领域。包括以下步骤：（1）针对目标酒体的特性，选取多种酿酒酵母作为候选酵母；（2）利用候选酵母分别进行毛葡萄精酿啤酒的发酵实验并记录数据；（3）对发酵实验得到的数据进行深入分析与...

本发明公开了基于SVDD的装载机自主铲装的作业工况分类方法及系统，方法包括：通过采集装载机在不同作业条件下的自主作业数据，对自主作业数据进行预处理以提取出铲装作业段及其特征；利用这些特征训练各工况下的SVDD模型，获取每个工况等级类别的...

本发明公开了一种蠕虫形机器人的多功能仿生蒙皮，由若干单节蒙皮串联而成。所述单节蒙皮为筒状薄壁结构，设有波纹结构、周向折叠结构和仿生刚毛；所述波纹结构设置于单节蒙皮的端部，用于轴向伸缩；所述周向折叠结构用于径向伸缩，包括沿单节蒙皮周向依次...

本发明属于环境催化材料领域，公开了一种Pt基分子筛催化剂的制备及其应用。所述Pt基分子筛催化剂的制备方法包括：(1)获得初步TS‑1分子筛；(2)将所述初步TS‑1分子筛在含H<subgt;2</subgt;的气氛下煅烧得到...

本发明公开了一种页面处理方法和页面处理系统，包括以下步骤:在冗余度大于冗余度阈值且大于热度、且明显度大于明显度阈值、且为大页面时，对大页面进行拆分；在在冗余度大于冗余度阈值且大于热度、且明显度大于明显度阈值、且为小页面时进行重删；在热度...

本发明涉及一种电化学制备高烯基与硅氢含量的液态聚碳硅烷新方法，属于高性能陶瓷材料合成技术领域，该方法包括：于惰性气氛下，将第一取代硅烷置于包含电解质和有机溶剂的反应池中，并在通电的条件下进行预聚反应，得到预聚物；将所述预聚物与第二取代硅...

本发明涉及半导体发光技术领域，尤其涉及基于等离激元效应的micro‑LED结构及其制备方法，制备方法包括在预处理后的P型GaN层表面沉积SiO<subgt;2</subgt;薄膜层并形成压印胶；在压印胶的表面形成纳米孔阵列掩...

本发明公开了一种高集成度叉指型柔性应变传感阵列及其制备方法，制备时包括如下步骤：通过纳秒激光器循环切割柔性薄膜制作带小孔的薄膜基底；将薄膜基底上的小孔与叉指阵列电极层丝网印刷网板的小点对齐后，通过过孔丝网印刷制作叉指阵列上电极层；将保护...

一种基于分布式压缩感知的水声OFDM脉冲噪声估计增强方法，涉及水声通信技术领域。针对接收的OFDM信号采用多个载波频偏补偿值进行频偏校正，得到多组相关信号；构造正交投影矩阵，将接收信号投影至特定的正交子空间中以消除信道成分，分离脉冲噪声...